[实用新型]一种料板更换装置

权利要求书

1.一种料板更换装置，其特征在于，包括：

机架；

用于存储料板的料仓，包括：一侧壁、第一卡壁及第二卡壁；三者分别垂直固定于机架上；第一卡壁与第二卡壁正对，二者分别平行于侧壁；

旋转驱动部，包括：第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、第一支撑杆及第二支撑杆；第一旋转驱动件及第二旋转驱动件分别固定于机架；第一支撑杆一端连接第一旋转驱动件，另一端垂直穿过第一卡壁后连接于侧壁；第二支撑杆一端连接第二旋转驱动件，另一端垂直穿过第二卡壁后连接于侧壁；第一支撑杆及第二支撑杆支撑料板于料仓中；

搬运部，包括：托举板、Z轴驱动部及X轴驱动部；Z轴驱动部固定于机架，驱动托举板沿Z轴运动；X轴驱动部固定于Z轴驱动部，驱动托举板沿X轴运动；

其中，当X轴驱动部及Z轴驱动部动作，使托举板位于料仓底部时，第一旋转驱动件第一支撑杆及第二旋转驱动件驱动第二支撑杆分别旋转相同角度，料板从料仓落于托举板上。

2.根据权利要求1所述的料板更换装置，其特征在于：所述旋转驱动部还包括：第一限位件、第二限位件、第三限位件及第四限位件；第一限位件及第二限位件设置于第一卡壁上；第三限位件及第四限位件设置于第二卡壁上；第一支撑杆限位于第一限位件及第二限位件之间；第二支撑杆限位于第三限位件及第四限位件之间。

3.根据权利要求1所述的料板更换装置，其特征在于：所述Z轴驱动部包括：第一气缸以及沿Z轴设置的第一拉动板；第一气缸设置于机架上；第一拉动板的一端连接托举板，另一端连接第一气缸。

4.根据权利要求1所述的料板更换装置，其特征在于：所述X轴驱动部包括：第二气缸以及沿X轴设置的第二拉动板；第二气缸设置于Z轴驱动部上；第二拉动板的一端连接托举板，另一端连接第二气缸。

5.根据权利要求1-4任一所述的料板更换装置，其特征在于：还包括：分别沿X轴设置的第一导向部及第二导向部；所述托举板沿所述第一导向部及所述第二导向部移动。

6.根据权利要求5所述的料板更换装置，其特征在于，所述第一导向部包括：第一导向座及沿X轴设置的第一导杆；所述第一导向座固定于所述机架上；所述托举板沿所述第一导杆移动。

7.根据权利要求5所述的料板更换装置，其特征在于：所述第二导向部包括：第二导向座及沿X轴设置的第二导杆；所述第二导向座固定于所述机架上；所述托举板沿所述第二导杆移动。