[实用新型]一种料板更换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于芯片烧录的设备制造技术领域，具体的，涉及一种料板更换装置。

背景技术

于电子芯片烧录过程中，需要将电子芯片放置于一料板的合适位置，将料板与烧录系统实现信号连接，烧录系统再将数据写入电子芯片中，完成数据写入后，更换料板，重复上述操作。因此，电子芯片烧录过程中，料板的更换显得尤为重要，成为影响烧录效率的因素之一，目前，主要以人工进行料板的更换为主。人工更换料板一方面难以避免人为因素导致数据写入不成功，如更换过程中损坏料板，造成数据无法写入，另一方面存在料板更换效率较低的问题，增加了更换时间，生产效率较低，难以实现批量自动化料板更换。

实用新型内容

为了克服现有技术中人工更换料板损坏料板以及人工更换料板效率较低，无法实现批量自动化料板更换的缺陷，本实用新型提供一种料板更换装置。

本文公开的一种料板更换装置，其包括：

机架；

用于存储料板的料仓，包括：一侧壁、第一卡壁及第二卡壁；三者分别垂直固定于机架上；第一卡壁与第二卡壁正对，二者分别平行于侧壁；

旋转驱动部，包括：第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、第一支撑杆及第二支撑杆；第一旋转驱动件及第二旋转驱动件分别固定于机架；第一支撑杆一端连接第一旋转驱动件，另一端垂直穿过第一卡壁后连接于侧壁；第二支撑杆一端连接第二旋转驱动件，另一端垂直穿过第二卡壁后连接于侧壁；第一支撑杆及第二支撑杆支撑料板于料仓中；

搬运部，包括：托举板、Z轴驱动部及X轴驱动部；Z轴驱动部固定于机架，驱动托举板沿Z轴运动；X轴驱动部固定于Z轴驱动部，驱动托举板沿X轴运动；

其中，当X轴驱动部及Z轴驱动部动作，使托举板位于料仓底部时，第一旋转驱动件第一支撑杆及第二旋转驱动件驱动第二支撑杆分别旋转相同角度，料板从料仓落于托举板上。

根据本实用新型的一实施方式，旋转驱动部还包括：第一限位件、第二限位件、第三限位件及第四限位件；第一限位件及第二限位件设置于第一卡壁上；第三限位件及第四限位件设置于第二卡壁上；第一支撑杆限位于第一限位件及第二限位件之间；第二支撑杆限位于第三限位件及第四限位件之间。

根据本实用新型的一实施方式，Z轴驱动部包括：第一气缸以及沿Z轴设置的第一拉动板；第一气缸设置于机架上；第一拉动板的一端连接托举板，另一端连接第一气缸。

根据本实用新型的一实施方式，X轴驱动部包括：第二气缸以及沿X轴设置的第二拉动板；第二气缸设置于Z轴驱动部上；第二拉动板的一端连接托举板，另一端连接第二气缸。

根据本实用新型的一实施方式，料板更换装置还包括：分别沿X轴设置的第一导向部及第二导向部；托举板沿第一导向部及第二导向部移动。

根据本实用新型的一实施方式，第一导向部包括：第一导向座及沿X轴设置的第一导杆；第一导向座固定于机架上；托举板沿第一导杆移动。

根据本实用新型的一实施方式，第二导向部包括：第二导向座及沿X轴设置的第二导杆；第二导向座固定于机架上；托举板沿第二导杆移动。

本实用新型的料板更换装置，将料板存储于料仓中，X轴驱动部及Z轴驱动部驱动托举板运动至料仓底部，第一旋转驱动件第一支撑杆及第二旋转驱动件驱动第二支撑杆分别旋转相同角度，料板从料仓落于托举板上，托举板再在X轴驱动部及Z轴驱动部作用下，将料板运送至合适位置，电子芯片置于料板上，进入后续烧录工序。料板更换装置实现料板批量化自动更换，提高料板更换效率，避免人为更换过程中造成料板损坏。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中料板更换装置的立体结构示意图；

图2为实施例中料板更换装置的另一立体结构示意图；

图3为实施例中料板更换装置的分解示意图；

图4为实施例中料板更换装置的另一分解示意图；

图5为图4中A部放大结构示意图。

附图标记说明：