[实用新型]一种气动可弹开式的万用机械抓手有效
| 申请号： | 201621330618.5 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN206254199U | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 陈磊;刘松;杨艳锋;陈士超;李磊 | 申请（专利权）人： | 青岛家电工艺装备研究所 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司11331 | 代理人： | 张宇峰 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种气动可弹开式的万用机械抓手；所述壳体为金属材料制成的圆柱形结构，其顶部安装有气缸；所述气缸中的活塞杆与设置于壳体内部的安装盘顶部连接；所述安装盘的侧面设置有三个相互之间夹角为120°的缺口，所述缺口中设置有第一水平安装轴；所述壳体的内壁上设置有三个相互之间夹角120°的安装座；所述安装座包括两个平行的水平臂和设置于两个水平臂之间的第二水平安装轴；所述条形夹持臂顶部设置有第三水平安装轴、中部设置第二安装孔；条形夹持臂通过第二安装孔可转动的安装于第二水平安装轴上；所述连杆两端均设置有通孔，其一端的通孔与第一水平安装轴配合活动连接，另一端的通孔与第三水平安装轴配合活动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 可弹开式 万用 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种气动可弹开式的万用机械抓手，包括壳体、安装部、气缸、活塞、活塞杆、安装盘、安装座、条形夹持臂和连杆；所述壳体为金属材料制成的圆柱形结构，其顶部安装有气缸；所述气缸中活塞的活塞杆穿过壳体顶部的滑孔与设置于壳体内部的安装盘顶部连接；所述安装盘的侧面设置有三个相互之间夹角为120°的缺口，所述缺口中设置有第一水平安装轴；所述壳体的内壁上设置有三个相互之间夹角120°的安装座；所述安装座包括两个平行的水平臂和设置于两个水平臂之间的第二水平安装轴；所述条形夹持臂顶部设置有第三水平安装轴、中部设置第二安装孔；条形夹持臂通过第二安装孔可转动的安装于第二水平安装轴上；所述连杆两端均设置有通孔，其一端的通孔与第一水平安装轴配合活动连接，另一端的通孔与第三水平安装轴配合活动连接。
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