[实用新型]一种气动可弹开式的万用机械抓手

权利要求书

1.一种气动可弹开式的万用机械抓手，包括壳体、安装部、气缸、活塞、活塞杆、安装盘、安装座、条形夹持臂和连杆；所述壳体为金属材料制成的圆柱形结构，其顶部安装有气缸；所述气缸中活塞的活塞杆穿过壳体顶部的滑孔与设置于壳体内部的安装盘顶部连接；所述安装盘的侧面设置有三个相互之间夹角为120°的缺口，所述缺口中设置有第一水平安装轴；所述壳体的内壁上设置有三个相互之间夹角120°的安装座；所述安装座包括两个平行的水平臂和设置于两个水平臂之间的第二水平安装轴；所述条形夹持臂顶部设置有第三水平安装轴、中部设置第二安装孔；条形夹持臂通过第二安装孔可转动的安装于第二水平安装轴上；所述连杆两端均设置有通孔，其一端的通孔与第一水平安装轴配合活动连接，另一端的通孔与第三水平安装轴配合活动连接。

2.根据权利要求1所述的气动可弹开式的万用机械抓手，其特征在于：所述条形夹持臂的下端表面设置有多组水平排列的条形槽。

3.根据权利要求2所述的气动可弹开式的万用机械抓手，其特征在于：所述机械抓手还包括设置辅助夹持装置；所述辅助夹持装置包括连接部、夹持条；所述连接部顶部设置有与条形夹持臂下端匹配的插孔，辅助夹持装置通过插孔安装于条形夹持臂底部；所述连接部的底部设置有夹持条，所述夹持条朝向外侧的一面设置有多个水平条形凸棱，朝向内侧的一面设置有橡胶缓冲层，所述橡胶缓冲层的表面上设置有多个水平弧形凹槽。

4.根据权利要求3所述的气动可弹开式的万用机械抓手，其特征在于：所述气缸上设置有气管，所述气管和气泵连通。