[实用新型]一种机器人打磨耗材自动更换系统

摘要

本实用新型涉及一种机器人打磨耗材自动更换系统，包括机器人和耗材更换装置；机器人上设置有打磨头，打磨头上设置有海绵贴；耗材更换装置包括供料装置和废料回收装置；供料装置包括固定板，固定板上端固定有多个限位柱；固定板侧表面设置有丝杆和驱动电机；丝杆活动端设置有支撑座；废料回收装置包括废料收集箱，废料收集箱开口处设置有固定块、活动块和气缸；机器人进行打磨工作时，通过转动打磨头，通过海绵贴从供料装置粘取耗材进行加工，耗材损耗完后，机器人转动打磨头至废料回收装置，由气缸驱动活动块，与固定块配合夹取耗材，机器人移开完成撕料，而后废料落入废料收集箱内，自动更换耗材效果好，大大提高了生产效率。

主权项

一种机器人打磨耗材自动更换系统，包括机器人和耗材更换装置；其特征在于，所述机器人上设置有打磨头，所述打磨头上设置有粘取打磨耗材的海绵贴；所述耗材更换装置包括供料装置和废料回收装置；所述供料装置包括固定板，所述固定板上端固定有多个限位柱；所述固定板侧表面设置有丝杆和驱动电机；所述丝杆活动端设置有支撑座；所述废料回收装置包括废料收集箱，所述废料收集箱开口处设置有固定块、活动块和气缸；所述活动块与所述气缸活动端固定连接。