[实用新型]一种机器人打磨耗材自动更换系统

权利要求书

1.一种机器人打磨耗材自动更换系统，包括机器人和耗材更换装置；其特征在于，所述机器人上设置有打磨头，所述打磨头上设置有粘取打磨耗材的海绵贴；所述耗材更换装置包括供料装置和废料回收装置；所述供料装置包括固定板，所述固定板上端固定有多个限位柱；所述固定板侧表面设置有丝杆和驱动电机；所述丝杆活动端设置有支撑座；所述废料回收装置包括废料收集箱，所述废料收集箱开口处设置有固定块、活动块和气缸；所述活动块与所述气缸活动端固定连接。

2.根据权利要求1所述的机器人打磨耗材自动更换系统，其特征在于，所述打磨头在所述机器人上浮动设置。

3.根据权利要求2所述的机器人打磨耗材自动更换系统，其特征在于，所述海绵贴在所述打磨头侧表面对称设置有偶数个。

4.根据权利要求3所述的机器人打磨耗材自动更换系统，其特征在于，所述供料装置设置有多组。

5.根据权利要求1所述的机器人打磨耗材自动更换系统，其特征在于，所述气缸设置在所述固定块内部。