[实用新型]一种机器人打磨耗材自动更换系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人应用技术领域，更具体地说，涉及一种机器人打磨耗材自动更换系统。

背景技术

目前国内大部分厂家的铸件、塑料件、钢制品等材质工件的打磨加工作业，大多采用手工或用手持气动、电动工具进行打磨加工，由于人工的不确定性，产品不良率较高、生产效率低且加工后产品表面粗糙均匀性较差；而使用机器人打磨，打磨耗材磨损较大，需要人工进行频繁更换，工人劳动强度大，更换耗材耗时长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动更换耗材的机器人打磨耗材自动更换系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种机器人打磨耗材自动更换系统，包括机器人和耗材更换装置；其中，所述机器人上设置有打磨头，所述打磨头上设置有粘取打磨耗材的海绵贴；所述耗材更换装置包括供料装置和废料回收装置；所述供料装置包括固定板，所述固定板上端固定有多个限位柱；所述固定板侧表面设置有丝杆和驱动电机；所述丝杆活动端设置有支撑座；所述废料回收装置包括废料收集箱，所述废料收集箱开口处设置有固定块、活动块和气缸；所述活动块与所述气缸活动端固定连接。

本实用新型所述的机器人打磨耗材自动更换系统，其中，所述打磨头在所述机器人上浮动设置。

本实用新型所述的机器人打磨耗材自动更换系统，其中，所述海绵贴在所述打磨头侧表面对称设置有偶数个。

本实用新型所述的机器人打磨耗材自动更换系统，其中，所述供料装置设置有多组。

本实用新型所述的机器人打磨耗材自动更换系统，其中，所述气缸设置在所述固定块内部。

本实用新型的有益效果在于：机器人进行打磨工作时，通过转动打磨头，通过海绵贴从供料装置粘取耗材进行加工，耗材损耗完后，机器人转动打磨头至废料回收装置，由气缸驱动活动块，与固定块配合夹取耗材，机器人移开完成撕料，而后废料落入废料收集箱内，自动更换耗材效果好，大大提高了生产效率；在机器人取料后，通过驱动电机驱动丝杆运动，支撑座上行进行供料，保证上料位置始终有耗材可取，自动供料效果好；整体结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的机器人打磨耗材自动更换系统耗材更换装置结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的机器人打磨耗材自动更换系统机器人结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的机器人打磨耗材自动更换系统如图1所示，同时参与图2，包括机器人1和耗材更换装置2；机器人1上设置有打磨头10，打磨头10上设置有粘取打磨耗材3的海绵贴100；耗材更换装置2包括供料装置20和废料回收装置21；供料装置20包括固定板200，固定板200上端固定有多个限位柱201；固定板200侧表面设置有丝杆202和驱动电机203；丝杆202活动端设置有支撑座204；废料回收装置21包括废料收集箱210，废料收集箱210开口处设置有固定块211、活动块212和气缸(图中未标识)；活动块212与气缸(图中未标识)活动端固定连接；机器人1进行打磨工作时，通过转动打磨头10，通过海绵贴100从供料装置20粘取耗材进行加工，耗材损耗完后，机器人1转动打磨头10至废料回收装置21，由气缸(图中未标识)驱动活动块212，与固定块211配合夹取耗材，机器人1移开完成撕料，而后废料落入废料收集箱210内，自动更换耗材效果好，大大提高了生产效率；在机器人1取料后，通过驱动电机203驱动丝杆202运动，支撑座204上行进行供料，保证上料位置始终有耗材可取，自动供料效果好；整体结构简单，成本低。

如图2所示，打磨头10在机器人1上浮动设置，柔性打磨效果好。

如图2所示，海绵贴100在打磨头10侧表面对称设置有偶数个，便于单次取料后进行多次打磨生产，节省取料耗时。