[实用新型]一种气动助力机械手式夹具有效
| 申请号： | 201621319678.7 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN206254193U | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 葛伟伟;马玉华;马秋环;孙维丽;陈继涛;姜宝华;岳庆超;邵瑞影;周淑芳;杨斌;王晓阳 | 申请（专利权）人： | 青岛黄海学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266427 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种气动助力机械手式夹具，包括导轨、台车、摇臂、支架和至少一只机械手，台车滑动连接在滑轨上，台车的下端通过摇臂连接支架，支架上连接机械手，所述机械手包括隔磁支撑架、夹块、气缸、定位板、磁铁定位块和磁铁块，隔磁支撑架通过夹块与支架固连，隔磁支撑架的上端横向连接定位板，气缸的缸体穿过定位板并与定位板固连，气缸的活塞轴穿过磁铁定位块连接磁铁块，所述支架包括架体和连接在架体上的支杆，机械手与架体连接，所述磁铁定位块的下端开有定位板凹槽，磁铁块卡接在定位板凹槽内，该机械夹具装置采用气动式的机械手，提高了对小型物件的吸附抓取效果，还降低了机械手整体的制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 助力 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
一种气动助力机械手式夹具，包括导轨、台车、摇臂、支架和至少一只机械手，台车滑动连接在滑轨上，台车的下端通过摇臂连接支架，支架上连接机械手，其特征在于，所述机械手包括隔磁支撑架、夹块、气缸、定位板、磁铁定位块和磁铁块，隔磁支撑架通过夹块与支架固连，隔磁支撑架的上端横向连接定位板，气缸的缸体穿过定位板并与定位板固连，气缸的活塞轴穿过磁铁定位块连接磁铁块。
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