[实用新型]一种气动助力机械手式夹具

权利要求书

1.一种气动助力机械手式夹具，包括导轨、台车、摇臂、支架和至少一只机械手，台车滑动连接在滑轨上，台车的下端通过摇臂连接支架，支架上连接机械手，其特征在于，所述机械手包括隔磁支撑架、夹块、气缸、定位板、磁铁定位块和磁铁块，隔磁支撑架通过夹块与支架固连，隔磁支撑架的上端横向连接定位板，气缸的缸体穿过定位板并与定位板固连，气缸的活塞轴穿过磁铁定位块连接磁铁块。

2.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手式夹具，其特征在于，所述支架包括架体和连接在架体上的支杆，摇臂通过支杆与架体连接，机械手与架体连接。

3.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手式夹具，其特征在于，所述气缸的缸体通过螺栓与定位板固连。

4.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手式夹具，其特征在于，所述磁铁定位块的下端开有定位板凹槽，磁铁块卡接在定位板凹槽内，所述活塞轴的下端通过气缸固定件与磁铁块紧固连接。

5.根据权利要求2所述的一种气动助力机械手式夹具，其特征在于，所述隔磁支撑架由四个隔磁立板和一个立板固定架组成，四块隔磁立板呈长方体形状相互连接，隔磁立板的上端连接长方形框架状的立板固定架。

6.根据权利要求5所述的一种气动助力机械手式夹具，其特征在于，所述夹块有两个，立板固定架通过两个夹块与架体连接，所述定位板通过螺栓连接在立板固定架的上端中部。

7.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手式夹具，其特征在于，所述气缸连接有气体压缩机。