[实用新型]一种气动助力机械手式夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种气动助力机械手式夹具。

背景技术

目前，用于汽车的车门或者汽车的零部件装配加工，一般会通过夹具上的机械手来实现零部件的加工移动，现有的技术中一般会通过电磁吸力的原理，将一些金属原件吸起，以达到原件的搬运。但是在汽车零件加工的过程中，通过电磁吸力进行吸附的机械手，磁力一般会比较大，虽然能够提供较大的吸附力，但是在对于小的原件时，吸附的效果不好，而且电磁吸力式的机械手成本较高，在夹具装置上设置多个机械手后，机械夹具的成本大大增加，使得工人在使用机械手不会全部用到，造成资源的浪费，而且机械手在吸取小物件时不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动助力机械手式夹具，该夹具装置采用气动式的机械手，提高了对小型物件的吸附抓取效果，还降低了机械手整体的制作成本。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种气动助力机械手式夹具，包括导轨、台车、摇臂、支架和至少一只机械手，台车滑动连接在滑轨上，台车的下端通过摇臂连接支架，支架上连接机械手，所述机械手包括隔磁支撑架、夹块、气缸、定位板、磁铁定位块和磁铁块，隔磁支撑架通过夹块与支架固连，隔磁支撑架的上端横向连接定位板，气缸的缸体穿过定位板并与定位板固连，气缸的活塞轴穿过磁铁定位块连接磁铁块。

优选的，所述支架包括架体和连接在架体上的支杆，摇臂通过支杆与架体连接，机械手与架体连接。

优选的，所述气缸的缸体通过螺栓与定位板固连。

优选的，所述磁铁定位块的下端开有定位板凹槽，磁铁块卡接在定位板凹槽内，所述活塞轴的下端通过气缸固定件与磁铁块紧固连接。

优选的，所述隔磁支撑架由四个隔磁立板和一个立板固定架组成，四块隔磁立板呈长方体形状相互连接，隔磁立板的上端连接长方形框架状的立板固定架。

优选的，所述夹块有两个，立板固定架通过两个夹块与架体连接，所述定位板通过螺栓连接在立板固定架的上端中部。

优选的，所述气缸连接有气体压缩机。

本实用新型的有益效果是：

上述一种气动助力机械手式夹具，夹具中的机械手采用新型的气缸和永磁铁的配合连接方式，取代了现有技术中的电磁铁吸附的结构，在保证吸附效果的前提下，不仅对一般的部件进行吸附抓取，还可提高对小型物件的吸附抓取。而且这种气缸式的机械抓手，气缸下端通过磁铁定位块与永磁铁块配合连接，加工制造简单，在后期的维修更换时也很方便，本实用新型机械夹具装置采用气动助力式的机械手，提高了对小型物件的吸附抓取效果，还降低了机械手整体的制作成本。

附图说明

图1是气动助力机械手式夹具整体结构示意图。

图2是机械手整体结构等轴测示意图。

图3是机械手整体结构仰视示意图。

图4是机械手正视结构示意图。

图5是机械手俯视结构示意图。

图6是机械手侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1至图6，一种气动助力机械手式夹具，包括导轨1、台车2、摇臂3、支架4和至少一个机械手5，导轨1的上端与加工场地设置的加工流水线支架连接，导轨1的下端滑动连接台车2连接在导轨1的下端，台车2的下端通过摇臂3连接支架4。支架4包括架体41和连接在架体41上的支杆42，摇臂3通过支杆42与架体41连接，架体41上均布连接多个机械手5。

机械手5包括隔磁支撑架51、夹块52、气缸53、定位板54、磁铁定位块55和磁铁块56，隔磁支撑架51通过夹块52与支架固连，隔磁支撑架51的上端横向连接定位板54。隔磁支撑架51由四块隔磁立板511和一个立板固定架512的组成，四块隔磁立板511呈长方体形状竖向相互连接，隔磁立板511的上端连接长方形框架状的立板固定架512。所述立板固定架512的侧端连接有两个夹块52，立板固定架512通过两个夹块52与架体41螺栓紧固连接，立板固定架512的上端中部通过螺栓连接定位板54。

气缸53包括缸体531和活塞轴532，活塞轴532连接在缸体531内，缸体531穿过定位板54并通过螺栓与定位板54固连。所述磁铁定位块55的下端开有定位板凹槽，磁铁块56卡位在定位板凹槽内。当组合安装机械手5时，活塞轴532的下端依次穿过磁铁定位块55和磁铁块56，活塞轴532的下端通过活塞轴气缸固定件533与磁铁块56紧固连接。