[实用新型]用于电控机械机构的夹伤防护控制电路和金融交易设备

摘要

本实用新型适用于机械运动安全防护技术领域，提供了一种用于电控传动机构的夹伤防护控制电路。本实用新型中通过采用包括主控制器、电机驱动模块和电源通断模块的电控传动机构的夹伤防护控制电路，在所述电控传动机构夹住异物时，对带动传动机构的电机进行电流检测，当电机的工作电流瞬间增大，主控制器使电机驱动模块停止驱动电机工作，电源通断模块断开电机转动所需功率电源，进而实现软硬件同时控制传动机构停止运转的功能，达到防止生命体被夹伤的目的，从而解决了现有技术保护方式单一且在软件运行出错时无法实现夹伤防护的技术问题。

主权项

一种用于电控传动机构的夹伤防护控制电路，所述电控传动机构在电机带动下进行运转，所述夹伤防护控制电路包括主控制器和电机驱动模块，所述主控制器输出电机控制信号，所述电机驱动模块根据所述电机控制信号和外部功率电源驱动所述电机工作，所述电机驱动模块在所述电机因所述电控传动机构夹住异物而出现工作电流增大时输出反馈信号至所述主控制器，所述主控制器根据所述反馈信号停止输出所述电机控制信号，其特征在于，所述夹伤防护控制电路还包括电源通断模块；所述电源通断模块的电输入端连接直流电源，所述电源通断模块的受控端和电输出端分别连接所述电机驱动模块的反馈信号输出端和功率电源端；所述电源通断模块根据所述直流电源为所述电机驱动模块提供功率电源供给；在所述电控传动机构夹住异物时，所述电源通断模块根据所述反馈信号切断对所述电机驱动模块的功率电源供给。