[实用新型]用于电控机械机构的夹伤防护控制电路和金融交易设备

权利要求书

1.一种用于电控传动机构的夹伤防护控制电路，所述电控传动机构在电机带动下进行运转，所述夹伤防护控制电路包括主控制器和电机驱动模块，所述主控制器输出电机控制信号，所述电机驱动模块根据所述电机控制信号和外部功率电源驱动所述电机工作，所述电机驱动模块在所述电机因所述电控传动机构夹住异物而出现工作电流增大时输出反馈信号至所述主控制器，所述主控制器根据所述反馈信号停止输出所述电机控制信号，其特征在于，所述夹伤防护控制电路还包括电源通断模块；

所述电源通断模块的电输入端连接直流电源，所述电源通断模块的受控端和电输出端分别连接所述电机驱动模块的反馈信号输出端和功率电源端；

所述电源通断模块根据所述直流电源为所述电机驱动模块提供功率电源供给；在所述电控传动机构夹住异物时，所述电源通断模块根据所述反馈信号切断对所述电机驱动模块的功率电源供给。

2.如权利要求1所述的夹伤防护控制电路，其特征在于，所述电机驱动模块包括：驱动芯片；

所述驱动芯片具有用于根据所述电机控制信号分别控制所述电机运行方向和速度的方向控制端和速度控制端、用于驱动电机工作的第一桥接电流输出端和第二桥接电流输出端以及用于将所述反馈信号输出至所述主控制器的故障控制端；所述故障控制端为所述电机驱动模块的反馈信号输出端；所述方向控制端、所述速度控制端和所述故障控制端连接所述主控制器，所述第一桥接电流输出端和所述第二桥接电流输出端连接所述电机。

3.如权利要求2所述的夹伤防护控制电路，其特征在于，所述电机驱动模块还包括：

第一电阻、第一电容、第二电容、第三电容、熔断丝、第四电容、第二电阻以及第三电阻；

所述第一电阻的第一端连接第一电源电压，所述第一电阻的第二端连接所述故障控制端；所述驱动芯片的第一参考电压输入端和第二参考电压输入端均接入第二电源电压；所述驱动芯片的第一A桥接电流设置端、第二A桥接电流设置端及制动端均接地；所述驱动芯片的复位端接入复位信号；所述第四电容连接于所述驱动芯片的第一电荷泵飞电容端和第二电荷泵飞电容端之间；所述驱动芯片的高边栅极驱动电压端连接所述第一电容的第一端，所述驱动芯片的A桥接电源端和B桥接电源端、所述第一电容的第二端、所述熔断丝的第一端以及所述第三电容的正极共接于所述第二电容的第一端，所述第二电容的第二端与所述第三电容的阴极共接于地，所述熔断丝的第二端为所述电机驱动模块的功率电源端；所述驱动芯片的A桥接电流检测端和B桥接电流检测端分别通过所述第二电阻和所述第三电阻接地；所述驱动芯片的第一接地端、第二接地端及第三接地端共接于地。

4.如权利要求2所述的夹伤防护控制电路，其特征在于，所述驱动芯片是型号为DRV8814的电机驱动芯片。

5.如权利要求3所述的夹伤防护控制电路，其特征在于，所述电源通断模块包括：

第四电阻、NPN型三极管、磁珠、二极管、继电器、第五电阻及第五电容；

所述第四电阻的第一端为所述电源通断模块的受控端，所述第四电阻的第二端连接所述NPN型三极管NPN型三极管的基极，所述NPN型三极管NPN型三极管的集电极通过所述磁珠接地，NPN型三极管所述继电器的第一控制触点与所述二极管的阳极共接于所述NPN型三极管的发射极，所述二极管的阴极与所述继电器的第二控制触点共接于所述第二电源电压；所述继电器的开关触点和常闭触点分别为所述电源通断模块的电输入端和电输出端，所述第五电阻的第一端连接所述继电器的开关触点，所述第五电容连接于所述第五电阻的第二端与所述继电器的常闭触点之间。

6.一种金融交易设备，包括电控传动机构，其特征在于，所述金融交易设备还包括如权利要求1至5任一项所述的夹伤防护控制电路。