[实用新型]用于电控机械机构的夹伤防护控制电路和金融交易设备

说明书

技术领域

本实用新型属于机械运动安全防护技术领域，尤其涉及一种用于电控传动机构的夹伤防护控制电路。

背景技术

目前，在金融设备、汽车电子设备中，经常需要用到很多电机驱动的传动机构，当生命体(如人体或动物)处于该传动机构的工作环境中时，很容易触摸到该传动机构。由于很多带动传动机构运动的电机运行速度快和旋转力矩大，如果生命体不慎被该传动机构夹住，将会造成安全事故。

为了避免上述安全事故的发生，现有技术通过对带动传动机构的电机进行电流检测，当电机的工作电流瞬间增大时使电机驱动芯片停止驱动电机工作，从而可控制传动机构停止运转，达到防止生命体被夹伤的目的。然而，现有技术所提供上述控制方式属于软件控制，容易因内部程序运行出错而无法控制电机停止工作，所以，现有技术存在保护方式单一且在软件运行出错时无法实现夹伤防护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电控传动机构的夹伤防护控制电路，旨在解决现有技术保护方式单一且在软件运行出错时无法实现夹伤防护的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于电控传动机构的夹伤防护控制电路，所述电控传动机构在电机带动下进行运转，所述夹伤防护控制电路包括主控制器和电机驱动模块，所述主控制器输出电机控制信号，所述电机驱动模块根据所述电机控制信号和外部功率电源驱动所述电机工作，所述电机驱动模块在所述电机因所述电控传动机构夹住异物而出现工作电流增大时输出反馈信号至所述主控制器，所述主控制器根据所述反馈信号停止输出所述电机控制信号。

所述夹伤防护控制电路还包括电源通断模块；

所述电源通断模块的电输入端连接直流电源，所述电源通断模块的受控端和电输出端分别连接所述电机驱动模块的反馈信号输出端和功率电源端；

所述电源通断模块根据所述直流电源为所述电机驱动模块提供功率电源供给；在所述电控传动机构夹住异物时，所述电源通断模块根据所述反馈信号切断对所述电机驱动模块的功率电源供给。

本实用新型的另一目的还在于提供一种金融交易设备，其包括电控传动机构和上述的夹伤防护控制电路。

在本实用新型中，通过采用包括主控制器、电机驱动模块和电源通断模块的电控传动机构的夹伤防护控制电路，在所述电控传动机构夹住异物时，对带动传动机构的电机进行电流检测，当电机的工作电流瞬间增大，主控制器使电机驱动模块停止驱动电机工作，电源通断模块断开电机转动所需功率电源，进而实现软硬件同时控制传动机构停止运转的功能，达到防止生命体被夹伤的目的，从而解决了现有技术保护方式单一且在软件运行出错时无法实现夹伤防护的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于电控传动机构的夹伤防护控制电路的模块结构图；

图2是本实用新型实施例提供的用于电控传动机构的夹伤防护控制电路的示例电路结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了实现软硬件同时控制传动机构停止运转的功能，并达到防止生命体被夹伤的目的，本实用新型实施例提供了一种用于电控传动机构的夹伤防护控制电路和金融交易设备，详述如下：

图1示出了本实用新型实施例提供的用于电控传动机构的夹伤防护控制电路的模块结构，其中，电控传动机构在电机500带动下进行运转，为了便于说明，图1仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

夹伤防护控制电路包括主控制器200和电机驱动模块400，主控制器200输出电机控制信号，电机驱动模块400根据电机控制信号和外部功率电源驱动电机500工作，此处的电机控制信号包括电机运行方向控制信号(其用于控制电机的运行方向)和电机运行频率控制信号(其用于控制电机的运行频率)。电机驱动模块400在电机500因所述电控传动机构夹住异物而出现工作电流增大时输出反馈信号至所述主控制器200，主控制器200根据上述反馈信号停止输出电机控制信号。

夹伤防护控制电路还包括电源通断模块100。电源通断模块100的电输入端连接直流电源300，电源通断模块100的受控端和电输出端分别连接电机驱动模块400的反馈信号输出端和功率电源端。