[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，其技术方案要点是包括支撑臂，在支撑臂上沿其长度方向滑移连接有固定架，在支撑臂与固定架之间设有驱动装置，在固定架的侧壁上转动连接有抓举头，抓举头的内部为空腔，在抓举头侧壁的边缘上对称的转动连接有多个凸轮，凸轮的转动方向与抓举头侧壁垂直，在空腔内对应凸轮的位置设有小齿轮，在凸轮与小齿轮之间设有连接件，小齿轮与凸轮同轴，所述小齿轮位于空腔内，在空腔内转动连接有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合，在空腔内设有驱动大齿轮旋转的驱动件，达到了方便组装并且实用的效果。

主权项

一种机械手，包括支撑臂（1），在支撑臂（1）上沿其长度方向滑移连接有固定架（2），在支撑臂（1）与固定架（2）之间设有驱动装置，其特征在于：在固定架（2）的侧壁上转动连接有抓举头（3），抓举头（3）的内部为空腔（31），在抓举头（3）侧壁的边缘上对称的转动连接有多个凸轮（33），凸轮（33）的转动方向与抓举头（3）侧壁垂直，在空腔（31）内对应凸轮（33）的位置设有小齿轮（322），在凸轮（33）与小齿轮（322）之间设有连接件，小齿轮（322）与凸轮（33）同轴，所述小齿轮（322）位于空腔（31）内，在空腔（31）内转动连接有大齿轮（3121），所述大齿轮（3121）与小齿轮（322）啮合，在空腔（31）内设有驱动大齿轮（3121）旋转的驱动件。