[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括支撑臂（1），在支撑臂（1）上沿其长度方向滑移连接有固定架（2），在支撑臂（1）与固定架（2）之间设有驱动装置，其特征在于：在固定架（2）的侧壁上转动连接有抓举头（3），抓举头（3）的内部为空腔（31），在抓举头（3）侧壁的边缘上对称的转动连接有多个凸轮（33），凸轮（33）的转动方向与抓举头（3）侧壁垂直，在空腔（31）内对应凸轮（33）的位置设有小齿轮（322），在凸轮（33）与小齿轮（322）之间设有连接件，小齿轮（322）与凸轮（33）同轴，所述小齿轮（322）位于空腔（31）内，在空腔（31）内转动连接有大齿轮（3121），所述大齿轮（3121）与小齿轮（322）啮合，在空腔（31）内设有驱动大齿轮（3121）旋转的驱动件。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：在大齿轮（3121）的侧壁上固接有转动杆（312），在转动杆（312）上固接有与大齿轮（3121）同轴的中齿轮（3122），所述驱动件包括第一气缸（34），第一气缸（34）的固定端与空腔（31）的内壁固定连接，第一气缸（34）活动端的伸缩方向与中齿轮（3122）轴线方向垂直，第一气缸（34）的活动端固设有连接杆（341），在连接杆（341）侧壁上开有外齿，连接杆（341）通过外齿与中齿轮（3122）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：在凸轮（33）上固接有橡胶垫（332）。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述连接件包括固定杆（32），在凸轮（33）对应固定杆（32）的位置开有通孔，在凸轮（33）上螺纹连接有螺栓（331），所述凸轮（33）套设在固定杆（32）上并且通过螺栓（331）与固定杆（32）可拆卸固定连接，所述固定杆（32）与抓举头（3）转动连接。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：在抓举头（3）与固定杆（32）之间设有轴承（321），所述轴承（321）的外圈与抓举头（3）固定连接，轴承（321）的内圈与固定杆（32）转动连接。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：在抓举头（3）侧壁上开有检修口，并且在检修口设有检修盖门（35），所述检修盖门（35）与抓举头（3）可拆卸固定连接。

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于：在检修盖门（35）的侧壁上固设有多个凸块（351），检修口侧壁上对应凸块（351）的位置开有与凸块（351）相匹配的凹槽。

8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：在凸轮（33）远离抓举头（3）的端面棱角处开有倒圆角结构。