[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在零部件加工生产过程中，可以使用多个机械手同时进行零部件的搬运和操作，这些机械手的自动化程度比较高，造价也会很高，在一些低收入的厂家并不实用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种方便组装，实用性效果好的机械手。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械手，包括支撑臂，在支撑臂上沿其长度方向滑移连接有固定架，在支撑臂与固定架之间设有驱动装置，在固定架的侧壁上转动连接有抓举头，抓举头的内部为空腔，在抓举头侧壁的边缘上对称的转动连接有多个凸轮，凸轮的转动方向与抓举头侧壁垂直，在空腔内对应凸轮的位置设有小齿轮，在凸轮与小齿轮之间设有连接件，小齿轮与凸轮同轴，所述小齿轮位于空腔内，在空腔内转动连接有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合，在空腔内设有驱动大齿轮旋转的驱动件。

通过采用上述方案，在使用过程中，通过驱动件带动大齿轮旋转，大齿轮带动小齿轮旋转，进而控制凸轮旋转，通过凸轮的凸出端紧紧抵接在零部件的侧壁上，能够实现零部件的抓举或者放置，并且该机械手易于人工制作，设备的实用性效果好。

较佳的，在大齿轮的侧壁上固接有转动杆，在转动杆上固接有与大齿轮同轴的中齿轮，所述驱动件包括第一气缸，第一气缸的固定端与空腔的内壁固定连接，第一气缸活动端的伸缩方向与中齿轮轴线方向垂直，第一气缸的活动端固设有连接杆，在连接杆侧壁上开有外齿。

通过采用上述方案，由于连接杆与中齿轮啮合，在使用过程中，通过第一气缸的伸缩带动连接杆伸缩，连接杆通过外齿带动中齿轮旋转，中齿轮与大齿轮同轴并且两者固定连接，中齿轮带动大齿轮旋转，进而控制凸轮旋转，通过凸轮卡住零部件并且将零部件搬运，增加了设备的实用性效果。

较佳的，在凸轮上固接有橡胶垫。

通过采用上述方案，在凸轮上固接有橡胶垫，在使用时橡胶垫能够与零部件抵接，防止在凸轮夹持零部件时造成零部件损坏，保证了零部件的质量，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述连接件包括固定杆，在凸轮对应固定杆的位置开有通孔，在凸轮上螺纹连接有螺栓，所述凸轮套设在固定杆上并且通过螺栓与固定杆可拆卸固定连接，所述固定杆与抓举头转动连接。

通过采用上述方案，在凸轮对应连接杆的位置开有通孔并且所述凸轮套设在连接杆上，并且通过螺栓将凸轮与连接杆的位置关系固定，方便安装和拆卸凸轮，使得设备在长时间工作后能够方便更换凸轮，增加了设备的实用性效果。

较佳的，在抓举头与固定杆之间设有轴承，所述轴承的外圈与抓举头固定连接，轴承的内圈与固定杆转动连接。

通过采用上述方案，在抓举头和固定杆之间设置轴承，使得固定杆相对于抓举头的转动更加流畅，增加了固定杆的使用寿命，同时能够使得固定杆与抓举头的关系更加稳定，增加了设备的实用性效果。

较佳的，在抓举头侧壁上开有检修口，并且在检修口设有检修盖门，所述检修盖门与抓举头可拆卸固定连接。

通过采用上述方案，在抓举头上开有检修口，在使用过程中，打开检修口处的检修盖门，方便在设备出现故障时进行维修，操作方便，使得设备的实用性效果增加。

较佳的，在检修盖门的侧壁上固设有多个凸块，检修口侧壁上对应凸块的位置开有与凸块相匹配的凹槽。

通过采用上述方案，在检修盖门的侧壁上固接有多个凸块，在检修口侧壁上对应凸块的位置设有多个凹槽，在使用时，将凸块嵌入到凹槽内完成检修盖门的闭合，使得盖门在非使用状态下不容易打开，增加了设备的实用性效果。

较佳的，在凸轮远离抓举头的端面棱角处开有倒圆角结构。

通过采用上述方案，在凸轮上开有倒圆角结构，防止在凸轮抵接零部件的过程中凸轮的棱角对零部件造成损坏，增加了设备的实用性效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：操作简单方便；易于组装；能够保护零部件，防止零部件磨损；设备的实用性效果好。

附图说明

图1是实施例1中机械手整体结构示意图；

图2是图1中A部放大图；

图3是实施例1中突出第二气缸和驱动电机的整体结构示意图；