[实用新型]一种机器人磨抛上料定位工装架

摘要

本实用新型涉及机械加工工艺装备领域，具体涉及一种机器人磨抛上料定位工装架。一种机器人磨抛上料定位工装架包括孔系定位底板1、产品定位板2、定位块3、支撑板4、压块5、镭射反光贴6、防松易拆卸螺栓7。所述产品定位板2，根据工件形状，加工有定位槽21。机器人磨抛上料定位工装架通过定位槽21与支撑板4限定工件上下左右位置。所述机器人磨抛上料定位工装架孔系定位底板1、产品定位板2、定位块3、压块5均为标准化设计，只需改变产品定位板2与支撑板4的结构，就可以实现不同工件的定位。所述孔系定位底板1通过多个孔系配合，实现多种定位板安装。工装架采用模块化、标准化设计、易拆卸设计，减少了加工产品改变时的辅助工时，适应机器人工作站小批量多规格生产的需求。

主权项

一种机器人磨抛上料定位工装架，包括孔系定位底板(1)、产品定位板(2)、定位块(3)、支撑板(4)、压块(5)、镭射反光贴(6)、防松易拆卸螺栓(7)，所述产品定位板(2)，根据工件形状，加工有定位槽(21)，所述产品定位板(2)通过安装于孔系定位底板(1)上的定位块(3)确定安装位置，压块(5)插入产品定位板(2)侧面凹槽，防松易拆卸螺栓(7)穿过压块(5)将产品定位板(2)固定在孔系定位底板(1)上，产品定位板(2)上加工的定位槽(21)中间贴有镭射反光贴(6)，支撑板(4)插入产品定位板(2)上。