[实用新型]一种机器人磨抛上料定位工装架

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工工艺装备领域，具体涉及一种机器人磨抛上料定位工装架。

背景技术

打磨抛光机器人是现代工业机器人众多种类的一种，用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等工作。一般用于卫浴五金行业、IT 行业、汽车零部件、工业零件等行业。

在传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30％。就卫浴行业来说，中国目前已成为全球最大的卫浴产品消费市场，今天如果使用抛光打磨机器人，一年半可回收成本。另外产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀。纵观全球产业化发展，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求等因素，打磨抛光机器人的市场前景一片光明。

但是采用机器人抛光打磨异性件也存在许多问题。异形件打磨与抛光较为复杂，技术难度大，人力资源耗费较大。特别是机器人打磨抛光异形件产品时，为便于机器人流水化作业，上下料需要专用工装架。由于异形件加工常存在小批量多样化的特点，导致不同产品需要不同工装架，对应成本较高。

发明内容

本发明的目的在于一种机器人磨抛上料定位工装架，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人磨抛上料定位工装架包括孔系定位底板1、产品定位板2、定位块3、支撑板4、压块5、镭射反光贴6、防松易拆卸螺栓7。所述产品定位板2，根据工件形状，加工有定位槽21。

进一步，所述的一种机器人磨抛上料定位工装架，其特征在于所述孔系定位底板1、定位块3、压块5采用标准化设计，镭射反光贴6、防松易拆卸螺栓7为标准件；所述孔系定位底板1上加工了不同规格的定位孔与减重孔，可以选择不同的孔系安装不同规格的产品定位板2，通过这种设计，大大降低了更换产品时的成本。

进一步，孔系定位底板1、定位块3、压块5采用铝合金等轻质材料，产品定位板2还可以采用工程塑料等材料，实现轻量化设计。

进一步，所述的一种机器人磨抛上料定位工装架，采用了插拔式组合设计思想。所述定位块3侧面有凸条13与产品定位板2的凹槽9配合；支撑板 4下部可以直接插入产品定位板2，压块5可以插入产品定位板2凹槽内部的安装孔10，实现了模块化插拔式设计，快速实现不同系列产品工装架更换。

进一步，所述的一种机器人磨抛上料定位工装架，其特征为产品定位板2 为标准结构，不同产品定位板之间产品摆放间距统一，成固定的阵列排布，定位块3直角中心位置贴有镭射反光贴12，上画有十字符号可作为加工坐标系原点，可实现产品更换时快速建立加工坐标系，能在调机过程中解决建立坐标繁琐的问题。定位槽21中心贴有镭射反光贴6，用来让机器人判断该位置是否有工件，便于进行机器人路径规划。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

工装架底板统一为标准件，且设计了定位孔系，解决了在快速更换不同产品时工装架的定位问题。产品定位板2在孔系定位底板1上利用定位块3、压块5进行一靠二插三压的方式安装，解决了快速换模的定位精准问题，并使拆装方便快捷。

采用标准化系列化设计，可以根据加工对象更换产品定位板2、支撑板4 的规格，用于不同位置的工件定位，从而满足小批量多规格生产的需求；整套装置采用高强度轻质合金或者高强度工程塑料制造，进行了轻量化结构优化，通过减重孔系设计，减少了机器人磨抛工作站上下料设备的能源消耗。

考虑了机器人加工的特点，设计了镭射反光区域，用于机器人坐标系建立与路径规划，减少了调整时间。

附图说明

附图1为本发明一种机器人磨抛上料定位工装架结构图；

附图2为本发明一种机器人磨抛上料定位工装架孔系定位底板结构图；

附图3为本发明一种机器人磨抛上料定位工装架定位板结构图；

附图4为本发明一种机器人磨抛上料定位工装架定位板A向视图；

附图5为本发明一种机器人磨抛上料定位工装架定位块结构图；

附图6为本发明一种机器人磨抛上料定位工装架支撑板结构图；

附图7为本发明一种机器人磨抛上料定位工装架压块结构图。

附图标志：1-孔系定位底板、2-产品定位板、3-定位块、4-支撑板、5- 压块、6-镭射反光贴、7-防松易拆卸螺栓、8-孔系、9-凹槽、10-安装孔、 11-安装螺孔、12-镭射反光贴、13-凸条、14-支撑板插入区、15-压块插入区、21-定位槽。

具体实施方式