[实用新型]一种机器人磨抛上料定位工装架

权利要求书

1.一种机器人磨抛上料定位工装架，包括孔系定位底板(1)、产品定位板(2)、定位块(3)、支撑板(4)、压块(5)、镭射反光贴(6)、防松易拆卸螺栓(7)，所述产品定位板(2)，根据工件形状，加工有定位槽(21)，所述产品定位板(2)通过安装于孔系定位底板(1)上的定位块(3)确定安装位置，压块(5)插入产品定位板(2)侧面凹槽，防松易拆卸螺栓(7)穿过压块(5)将产品定位板(2)固定在孔系定位底板(1)上，产品定位板(2)上加工的定位槽(21)中间贴有镭射反光贴(6)，支撑板(4)插入产品定位板(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人磨抛上料定位工装架，其特征在于所述孔系定位底板(1)、定位块(3)、压块(5)采用标准化设计，镭射反光贴(6)、防松易拆卸螺栓(7)为标准件；所述孔系定位底板(1)上加工了不同规格的定位孔与减重孔，可以选择不同的孔系安装不同规格的产品定位板(2)，同时采用铝合金等轻质材料，实现轻量化设计。

3.根据权利要求1所述的一种机器人磨抛上料定位工装架，其特征在于所述定位块(3)侧面有凸条(13)与产品定位板(2)的凹槽(9)进行配合安装；支撑板(4)下部可以直接插入产品定位板(2)，压块(5)可以插入产品定位板(2)凹槽内部的安装孔(10)，实现了模块化插拔式安装设计，快速实现不同系列产品工装架更换。

4.根据权利要求1所述的一种机器人磨抛上料定位工装架，其特征为定位块(3)直角中心位置贴有镭射反光贴(12)，上画有十字符号，便于机器人建立坐标系，实现产品更换时快速建立加工坐标系，定位槽(21)中心贴有镭射反光贴(6)，用来让机器人判断该位置是否有工件。