[实用新型]缠绕管夹取装置有效
| 申请号： | 201621303609.7 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN206265859U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋顺洪 | 申请（专利权）人： | 重庆新川塔实业股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217 | 代理人： | 黄书凯 |
| 地址： | 401221*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本专利属于缠绕管设备领域，涉及一种缠绕管夹取装置，包括机箱，机箱两侧转动连接有横向长度和纵向长度均可调节的机械臂，机械臂的动力机构为设置在机箱内部的电机，机械臂的自由端铰接有三支长度可伸缩夹抓，三支夹抓与机械臂铰接点的连线构成正三角形，夹抓的自由端设有吸盘。本专利申请可为缠绕管提供专门的夹取工具，减少人力成本，并且解决缠绕管在夹取过程中固定不闹靠，效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 缠绕 管夹取 装置 | ||
【主权项】：
一种缠绕管夹取装置，包括机箱，所述机箱两侧转动连接有横向长度和纵向长度均可调节的机械臂，其特征在于，所述机械臂的动力机构为设置在机箱内部的电机，所述机械臂的自由端铰接有三支长度可伸缩夹抓，所述的三支夹抓与机械臂铰接点的连线构成正三角形，所述夹抓的自由端设有吸盘。
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