[实用新型]缠绕管夹取装置

权利要求书

1.一种缠绕管夹取装置，包括机箱，所述机箱两侧转动连接有横向长度和纵向长度均可调节的机械臂，其特征在于，所述机械臂的动力机构为设置在机箱内部的电机，所述机械臂的自由端铰接有三支长度可伸缩夹抓，所述的三支夹抓与机械臂铰接点的连线构成正三角形，所述夹抓的自由端设有吸盘。

2.根据权利要求1所述的缠绕管夹取装置，其特征在于，所述夹抓的水平投影的长度小于缠绕管长度的一半。

3.根据权利要求1所述的缠绕管夹取装置，其特征在于，所述夹抓由液压缸驱动，所述液压缸位于所述机械臂自由端内部。

4.根据权利要求1所述的缠绕管夹取装置，其特征在于，所述吸盘上设有可将吸盘工作腔与大气连通的阀门。