[实用新型]缠绕管夹取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于缠绕管设备领域，涉及一种缠绕管夹取装置。

背景技术

缠绕管是一种替代传统胶管保护用金属护簧的新产品。缠绕管一般采用尼龙材质或聚丙烯材质制成。缠绕管相对应与传统的金属护簧产品具有耐磨性能好，抗老化、抗腐蚀性能强；更能有力的对软管外表面进行防老化和抗磨擦保护。缠绕管相对于胶管护簧产品和其他护套产品具有更优异的便捷和环保节能效果。

缠绕管加工方法大致是将缠绕管的板带材料经塑料挤出机加热塑化挤出成薄片状长条，长条从机头模具挤出后即缠绕到缠绕机上，然后经冷却定型后即成型为螺旋状缠绕管。该过程中，板带的挤出与缠绕会驱使已成型的缠绕管不断沿轴向移动，当缠绕管达到一定长度后需要用支架支撑，以确保其不随重力弯折。缠绕管制作完成后，在使用时需要将其运送致施工现场，在搬运和夹取时常常是采用古来的人力将缠绕管进行搬运上车后，到达现场后用人工将其安装到位，效率低下。而且在夹取时或者搬运时缠绕管固定不牢靠，容易产生事故。

所以当前缠绕管在夹取时并没有专门的夹取工具，缠绕管固定不牢靠，搬运时采用大量人力，成本高，而且夹取过程中效率低下。因此一种适用于缠绕管的夹取工具，十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缠绕管夹取装置，为缠绕管提供专门的夹取工具，减少人力成本，并且解决缠绕管在夹取过程中固定不闹靠，效率低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型的基础技术方案是提供一种缠绕管夹取装置，包括机箱，机箱两侧转动连接有横向长度和纵向长度均可调节的机械臂，机械臂的动力机构为设置在机箱内部的电机，机械臂的自由端铰接有三支长度可伸缩夹抓，三支夹抓与机械臂铰接点的连线构成正三角形，夹抓的自由端设有吸盘。

采用上述方案时，机箱两侧转动连接有横向长度和纵向长度均可调节的机械臂，机械臂的横向长度的调节可使机械臂应对不同长度的缠绕管，机械臂的纵向长度的调节可使得机械臂应对不同位置的缠绕管，机械臂与机箱的转动连接使得机械臂可以沿转动连接点转动，可便于对机械臂的角度进行调节以满足不同的工况；机械臂的动力机构为设置在机箱内部的电机。机械臂的自由端铰接有三支长度可伸缩夹抓，夹抓的自由端设有吸盘，夹抓和吸盘为固定和夹取的主要装置；工作时三支夹抓先慢慢伸长致合适位置，然后可缓慢的从三个方位靠近缠绕管，当靠拢致合适位置时三支夹抓上的吸盘会抵住缠绕管外圆表面的三个点，这三点在同一平面形成三角形稳定结构将更好的对缠绕管进行夹取时的稳固。吸盘可与三支夹抓与机械臂铰接点的连线构成正三角形，使得夹抓与机械臂的连接处具有更高的强度和稳定性，吸盘为柔性材料在夹取过程中也会对缠绕管进行缓冲，防止缠绕管损坏。将缠绕管夹取致规定位置时，打开吸盘使得空气进入吸盘，此时吸盘不再吸附缠绕管，然后调节夹抓离开缠绕管周围，完成了整个工作流程。

上述方案可为缠绕管提供专门的夹取工具，减少人力成本，并且解决缠绕管在夹取过程中固定不闹靠，效率低下的问题。

对基础方案的改进得到的优选方案1，夹抓的水平投影的长度小于缠绕管长度的一半，防止工作时左右的夹抓水平长度的和大于缠绕管长度而造成资源浪费。

对基础方案的改进得到的优选方案2，夹抓由液压缸驱动，所述液压缸位于所述机械臂自由端内部，液压缸将会提供相对稳定的输出压力。

对基础方案的改进得到的优选方案3，吸盘上设有可将吸盘工作腔与大气连通的阀门，缠绕管夹取完毕后需要放置缠绕管时，打开阀门可使得大气进入工作吸盘内部的工作腔，使得工作腔和外界大气压相等，消除了吸盘对缠绕管的吸附能力，实现缠绕管的脱离。

附图说明

图1为本实用新型缠绕管夹取装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式和附图标记对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：电机1、夹抓2、机械臂3、机箱4、液压缸5、吸盘6、阀门7。

实施例基本如附图1所示一种缠绕管夹取装置，包括机箱4，机箱4两侧转动连接有横向长度和纵向长度均可调节的机械臂3，机械臂3的动力机构为设置在机箱4内部的电机1。机械臂3的自由端铰接有三支长度可伸缩夹抓2，夹抓2的水平投影的长度小于缠绕管长度的一半，夹抓2由液压缸5驱动，所述液压缸5位于所述机械臂3自由端内部三支夹抓2与机械臂3铰接点的连线构成正三角形。夹抓2的自由端设有吸盘6，吸盘6上设有可将吸盘6工作腔与大气连通的阀门7。