[实用新型]一种巡视机器人及巡视系统

摘要

本实用新型提供了一种巡视机器人及巡视系统，通过设置巡视控制器来控制温湿度传感器、烟雾传感器、超声波测距传感器、红外图像传感器、红外循迹传感器、天线和镜头的工作；并且，利用天线通过无线通信网络将温湿度传感器探测的温度以及湿度、烟雾传感器探测的烟雾气体浓度、超声波测距传感器探测的距离、红外图像传感器探测的设备仪器的温度和图像发送到外界，从而实现了对环境的实时监测。

主权项

一种巡视机器人，具有车身，其特征在于，还包括：温湿度传感器、烟雾传感器、天线、超声波测距传感器、红外循迹传感器、红外图像传感器、镜头和巡视控制器；其中，红外图像传感器，用于对待巡视的设备仪器的图像和温度进行探测；镜头，与巡视控制器相电连，且与红外图像传感器相连，用于对待巡视的设备仪器进行自动对焦；温湿度传感器，与巡视控制器相电连，实时监测车身所处环境的温度以及湿度；烟雾传感器，与巡视控制器相电连，实时监测烟雾气体浓度；超声波测距传感器，与巡视控制器相电连，用于测量车身前面的物体与车身的距离；红外循迹传感器，与巡视控制器相电连，用于辨别黑线与白线，在需要巡视的设备仪器下铺好相对应的黑线和/或白线，机器人沿着黑线和/或白线依次对设备仪器进行巡视；天线，与巡视控制器相电连，用于机器人的无线传输，通过无线通信网络将温湿度传感器探测的温度以及湿度、烟雾传感器探测的烟雾气体浓度、超声波测距传感器探测的距离、红外图像传感器探测的设备仪器的温度和图像发送到外界；巡视控制器，与温湿度传感器、烟雾传感器、超声波测距传感器、红外图像传感器、红外循迹传感器、天线和镜头均相电连，控制温湿度传感器、烟雾传感器、超声波测距传感器、红外图像传感器、红外循迹传感器、天线和镜头的工作。