[实用新型]一种巡视机器人及巡视系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于红外图像传感器的巡视机器人及巡视系统。

背景技术

随着半导体技术的快速发展，IC的验证以及测试工作越来越多，这导致IC设计公司以及工科类高校的实验室仪器设备的使用率日益增大。实验室中，实验室管理人员不仅需要巡视温湿度、烟雾等环境参数，还要注意大功率仪器设备的发热情况，因为一旦设备工作时间过长、发热量过大时，轻则造成设备故障、数据丢失，重则引起火灾等事故。目前，实验室巡视主要面临以下问题：

首先，人工巡视实验室温湿度、烟雾的方式耗费人力，而且效率低；

其次，实验室设备繁多，每个设备的发热情况以及实时温度不易观测；

最后，很多设备仪器常常处于24小时不间断的工作状态，人为以及传统方式难以24小时观测其发热高温情况。

而随着红外热成像传感器技术以及GPRS/3G无线网路通信技术的发展，实验室温湿度、烟雾巡视以及设备温度监测可愈加高效简单化、智能化。

实用新型内容

为了克服以上问题，本实用新型旨在提供一种＝智能化的巡视机器人，自动实现温度、湿度、烟雾的实时监测、仪器设备的温度检测，并有温度、湿度、烟雾以及设备工作的温度阈值语音报警功能，同时可将红外图像、报警信息通过无线网络上传至管理服务器，管理人员可通过PC机访问管理服务器获取相关信息。

为了达到上述目的，本实用新型的一种巡视机器人，具有车身、温湿度传感器、烟雾传感器、天线、超声波测距传感器、红外循迹传感器、红外图像传感器、镜头和巡视控制器；其中，

红外图像传感器，用于对待巡视的设备仪器的图像和温度进行探测；

镜头，与巡视控制器相电连，且与红外图像传感器相连，用于对待巡视的设备仪器进行自动对焦；

温湿度传感器，与巡视控制器相电连，实时监测车身所处环境的温度以及湿度；

烟雾传感器，与巡视控制器相电连，实时监测烟雾气体浓度；

超声波测距传感器，与巡视控制器相电连，用于测量车身前面的物体与车身的距离；

红外循迹传感器，与巡视控制器相电连，用于辨别黑线与白线，在需要巡视的设备仪器下铺好相对应的黑线和/或白线，机器人沿着黑线和/或白线依次对设备仪器进行巡视；

天线，与巡视控制器相电连，用于机器人的无线传输，通过无线通信网络将温湿度传感器探测的温度以及湿度、烟雾传感器探测的烟雾气体浓度、超声波测距传感器探测的距离、红外图像传感器探测的设备仪器的温度和图像发送到外界；

巡视控制器，与温湿度传感器、烟雾传感器、超声波测距传感器、红外图像传感器、红外循迹传感器、天线和镜头均相电连，控制温湿度传感器、烟雾传感器、超声波测距传感器、红外图像传感器、红外循迹传感器、天线和镜头的工作。

优选地，报警装置，与巡视控制器相电连，当温湿度传感器探测的温度以及湿度、烟雾传感器探测的烟雾气体浓度、超声波测距传感器探测的距离、红外图像传感器探测的设备仪器的温度之一超过设定阈值时，发出警报；巡视控制器还控制报警装置的启闭；当温湿度传感器探测的温度以及湿度、烟雾传感器探测的烟雾气体浓度、超声波测距传感器探测的距离、红外图像传感器探测的设备仪器的温度之一超过设定阈值时，巡视控制器控制报警装置发出警报。

优选地，车身底部安装有车轮；巡视控制器还控制车轮的转动；巡视机器人还具有支架和云台；其中，支架固定于车身上部；云台固定于支架顶部，用于支撑红外图像传感器和镜头；镜头位于云台侧壁，以及红外图像传感器设置于云台内部。

优选地，所述巡视机器人还具有显示屏，显示屏位于所述巡视控制器的侧壁；与巡视控制器相电连，实时显示温湿度传感器探测的温度以及湿度、烟雾传感器探测的烟雾气体浓度、超声波测距传感器探测的距离、红外图像传感器探测的设备仪器的温度。

优选地，车身底部具有内置电池；内置电池为巡视机器人提供电源；所述车身后侧底部还设置有电源插座和位于电源插座两侧的电源指示灯，通过电源插座为所述内置电池充电；所述电源指示灯用来指示电源充电饱和状态以及电源能量不足状态。

优选地，所述巡视控制器包括：DSP电路、FPGA电路、ADC采集电路、电机驱动电路、红外循迹电路、超声波测距电路、烟雾传感器电路、温湿度传感器电路、无线通信电路、显示电路、报警电路以及电源电路；其中，