[实用新型]一种舵机驱动电路

摘要

本实用新型涉及电机控制领域，特别是一种舵机驱动电路，包括用于控制电机驱动电路的MCU以及电机驱动电路，所述电机驱动电路包括H桥电路，以及分别控制H桥电路中四个MOS管的第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路及第四控制电路；本实用新型利用4路相互独立的PWM调制波通过四路控制电路分别驱动H桥中的四个MOS管，从而实现对电机的控制，可灵活实现电机的多种工作模式。而在一些具体实施方式中，还设置有CAN通信电路，用于MCU与外界通信，而电机处设置有位置反馈电路及温度反馈电路，从而，在设备（如机器人）中存在多个电机时，每个电机控制电路中的MCU可将其控制的电机位置及温度的实时反馈给主控制器，便于设备（如机器人）的一体化控制管理。

主权项

一种舵机驱动电路，其特征在于，包括，MCU，用于控制电机驱动电路驱动电机；电机驱动电路，用于接收MCU的控制，驱动电机运转；所述电机驱动电路包括H桥电路，以及分别控制H桥电路中四个MOS管的第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路及第四控制电路；所述H桥电路由第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管及第四MOS管组成；其中，第一MOS管与第三MOS管连接，第二MOS管与第四MOS管连接；所述第一控制电路包括接收第一控制信号的第五MOS管、设置在第五MOS管与电源之间的第一电阻，以及，设置在第五MOS管与第一MOS管之间的第二电阻；第二控制电路包括接收第二控制信号的第六MOS管，设置在第六MOS管与电源之间的第三电阻，以及，设置在第六MOS管与第二MOS管之间的第四电阻；第三控制电路包括接收第三控制信号的第七MOS管、设置在第七MOS管与电源之间的第五电阻，以及，设置在第七MOS管与第三MOS管之间依次串接的第六电阻、第一图腾柱电路和第七电阻；第四控制电路包括接收第四控制信号的第八MOS管、设置在第八MOS管与电源之间的第八电阻，以及，设置在第八MOS管与第四MOS管之间依次串接的第九电阻、第二图腾柱电路和第十电阻。