[实用新型]一种舵机驱动电路

权利要求书

1.一种舵机驱动电路，其特征在于，包括，

MCU，用于控制电机驱动电路驱动电机；

电机驱动电路，用于接收MCU的控制，驱动电机运转；所述电机驱动电路包括H桥电路，以及分别控制H桥电路中四个MOS管的第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路及第四控制电路；所述H桥电路由第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管及第四MOS管组成；其中，第一MOS管与第三MOS管连接，第二MOS管与第四MOS管连接；所述第一控制电路包括接收第一控制信号的第五MOS管、设置在第五MOS管与电源之间的第一电阻，以及，设置在第五MOS管与第一MOS管之间的第二电阻；第二控制电路包括接收第二控制信号的第六MOS管，设置在第六MOS管与电源之间的第三电阻，以及，设置在第六MOS管与第二MOS管之间的第四电阻；第三控制电路包括接收第三控制信号的第七MOS管、设置在第七MOS管与电源之间的第五电阻，以及，设置在第七MOS管与第三MOS管之间依次串接的第六电阻、第一图腾柱电路和第七电阻；第四控制电路包括接收第四控制信号的第八MOS管、设置在第八MOS管与电源之间的第八电阻，以及，设置在第八MOS管与第四MOS管之间依次串接的第九电阻、第二图腾柱电路和第十电阻。

2.如权利要求1所述的舵机驱动电路，其特征在于，还包括电流检测电路，设置在电源与所述电机驱动电路之间，用于检测电机中实时电流的大小。

3.如权利要求1所述的舵机驱动电路，其特征在于，还包括位置反馈电路，同时与舵机、MCU连接，其包括，设置在舵机中的位置反馈电位器，以及，自所述位置反馈电位器接收模拟电压信号的AD转换电路，所述AD转换电路与MCU连接，用于将转换后的数字信号传送至所述MCU。

4.如权利要求1所述的舵机驱动电路，其特征在于，还包括温度反馈电路，同时与舵机及MCU连接；所述温度反馈电路包括与舵机中的电机接触设置的温度传感器。

5.如权利要求1所述的舵机驱动电路，其特征在于，还包括CAN通信电路，所述CAN通信电路与所述MCU连接，用于MCU与外界通信。

6.如权利要求1所述的舵机驱动电路，其特征在于，所述第一MOS管、第二MOS管为PMOS管，第三MOS管、第四MOS管为NMOS管。

7.如权利要求1所述的舵机驱动电路，其特征在于，所述第五MOS管、第六MOS管、第七MOS管及第八MOS管均为NMOS管。

8.如权利要求1所述的舵机驱动电路，其特征在于，第五MOS管通过第十一电阻接收第一控制信号；第六MOS管通过第十二电阻接收第二控制信号；第七MOS管 通过第十三电阻接收第三控制信号；第八MOS管通过第十四电阻接收第四控制信号。

9.如权利要求1所述的舵机驱动电路，其特征在于，电源与第一控制电路之间设置有第一去耦电容，电源与第二控制电路之间设置有第二去耦电容，电源与第三控制电路之间设置有第三去耦电容，电源与第四控制电路之间设置有第四去耦电容。