[实用新型]一种旋转取料机械臂

摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是一种旋转取料机械臂，包括气缸，所述气缸包括气缸壳体和伸出气缸壳体外侧的推杆，所述推杆的一端设有夹头，所述气缸壳体的外侧等距设有多个套管，多个所述套管的中心位于同一轴线，每个所述套管内均设有直线轴承，多个所述直线轴承内穿插有导向杆，所述导向杆的一端与夹头相连接。通过导向杆对夹头进行导向，使导向杆只能在多个直线轴承内上下运动，避免夹头出现左右摆动或前后晃动的现象，保证夹头的稳定运行，加强夹头的可靠性，且导向杆在直线轴承内滑动效果更好，不易因沾染污物而影响导向杆正常的运动，使整体运行更稳定。

主权项

一种旋转取料机械臂，包括气缸，所述气缸包括气缸壳体（1）和伸出气缸壳体（1）外侧的推杆（7），所述推杆（7）的一端设有夹头（2），其特征在于，所述气缸壳体（1）的外侧等距设有多个套管（3），多个所述套管（3）的中心位于同一轴线，每个所述套管（3）内均设有直线轴承（12），多个所述直线轴承（12）内穿插有导向杆（4），所述导向杆（4）的一端与夹头（2）相连接。