[实用新型]一种旋转取料机械臂

权利要求书

1.一种旋转取料机械臂，包括气缸，所述气缸包括气缸壳体（1）和伸出气缸壳体（1）外侧的推杆（7），所述推杆（7）的一端设有夹头（2），其特征在于，所述气缸壳体（1）的外侧等距设有多个套管（3），多个所述套管（3）的中心位于同一轴线，每个所述套管（3）内均设有直线轴承（12），多个所述直线轴承（12）内穿插有导向杆（4），所述导向杆（4）的一端与夹头（2）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转取料机械臂，其特征在于，所述气缸壳体（1）外侧设有的套管（3）数量为三个，每个所述套管（3）的外侧均设有卡接在气缸壳体（1）两侧的固定架（5），所述固定架（5）的下端两侧均铰接有活动臂（8），两个所述活动臂（8）通过锁紧螺栓（9）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转取料机械臂，其特征在于，所述气缸壳体（1）的两侧均设有限位槽（10），每个所述固定架（5）靠近气缸壳体（1）的两内侧均设有与限位槽（10）相匹配的限位块（11），所述限位槽（10）为V形槽，所述限位块（11）为与V形槽相匹配的V形限位块。

4.根据权利要求1所述的一种旋转取料机械臂，其特征在于，所述夹头（2）的一侧通过固定臂安装有开口朝向导向杆（4）一端的内螺纹套筒（6），且内螺纹套筒（6）的中心与直线轴承（12）的中心为同一轴线，所述导向杆（4）靠近夹头（2）的一端设有与内螺纹套筒（6）相匹配的外螺纹，所述导向杆（4）与内螺纹套筒（6）相螺接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转取料机械臂，其特征在于，所述导向杆（4）远离夹头（2）的一端为圆弧形。