[实用新型]一种旋转取料机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种旋转取料机械臂。

背景技术

取料机械臂一般利用气缸或液压缸驱动，进行自动化生产加工的工作，一般的取料机械臂与夹头之间由于没有得到良好的定位和限制，夹头在运动过程中会出现摆动的现象，致使夹头在工作过程中运行不稳定，而且降低夹头取料和卸料动作的准确性和可靠性。

专利号（CN201436155U）公开了取卸料旋转机械手臂，通过在气缸外侧加设一个用于对夹头进行限位的导向杆来解决这一问题，但是由于导向杆是采用导向座在气缸外侧的滑槽内进行滑动，这种结构具有以下弊端：滑动效果差、易卡顿且滑槽内易落入污物影响正常工作，对此我们推出一种旋转取料机械臂。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种旋转取料机械臂。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：设计一种旋转取料机械臂，包括气缸，所述气缸包括气缸壳体和伸出气缸壳体外侧的推杆，所述推杆的一端设有夹头，所述气缸壳体的外侧等距设有多个套管，多个所述套管的中心位于同一轴线，每个所述套管内均设有直线轴承，多个所述直线轴承内穿插有导向杆，所述导向杆的一端与夹头相连接。

优选的，所述气缸壳体外侧设有的套管数量为三个，每个所述套管的外侧均设有卡接在气缸壳体两侧的固定架，所述固定架的下端两侧均铰接有活动臂，两个所述活动臂通过锁紧螺栓相连接。

优选的，所述气缸壳体的两侧均设有限位槽，每个所述固定架靠近气缸壳体的两内侧均设有与限位槽相匹配的限位块，所述限位槽为V形槽，所述限位块为与V形槽相匹配的V形限位块。

优选的，所述夹头的一侧通过固定臂安装有开口朝向导向杆一端的内螺纹套筒，且内螺纹套筒的中心与直线轴承的中心为同一轴线，所述导向杆靠近夹头的一端设有与内螺纹套筒相匹配的外螺纹，所述导向杆与内螺纹套筒相螺接。

优选的，所述导向杆远离夹头的一端为圆弧形。

本实用新型提出的一种旋转取料机械臂，有益效果在于：通过导向杆对夹头进行导向，使导向杆只能在多个直线轴承内上下运动，避免夹头出现左右摆动或前后晃动的现象，保证夹头的稳定运行，加强夹头的可靠性，且导向杆在直线轴承内滑动效果更好，不易因沾染污物而影响导向杆正常的运动，使整体运行更稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种旋转取料机械臂的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种旋转取料机械臂的侧面结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种旋转取料机械臂的横切面结构示意图。

图中：气缸壳体1、夹头2、套管3、导向杆4、固定架5、内螺纹套筒6、推杆7、活动臂8、锁紧螺栓9、限位槽10、限位块11、直线轴承12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种旋转取料机械臂，包括气缸，气缸包括气缸壳体1和伸出气缸壳体1外侧的推杆7，推杆7的一端设有夹头2，气缸壳体1内的推杆7推动夹头上下运动，气缸壳体1的中部设置有用于连接旋转中心，通过旋转气缸驱动气缸壳体1绕旋转中心旋转。

气缸壳体1的外侧等距设有多个套管3，多个套管3的中心位于同一轴线，每个套管3内均设有直线轴承12，多个直线轴承12内穿插有导向杆4，导向杆4的一端与夹头2相连接，导向杆4用于对夹头2的导向作用，由于导向杆4只能在多个直线轴承12内上下运动，避免夹头2出现左右摆动或前后晃动的现象，保证夹头2的稳定运行，加强夹头2的可靠性，且导向杆4在直线轴承12内滑动效果更好，且不易因沾染污物而影响导向杆4正常的运动，使整体运行更稳定。

气缸壳体1外侧设有的套管3数量为三个，设置至少三个套管3便于对导向杆4的限位，即使导向杆4的末端在运行过程中离开末端的套管3，其他两个套管3仍可对导向杆4进行稳定限位，保证正常的运行，导向杆4远离夹头2的一端为圆弧形，便于导向杆4离开套管3时的再次回位，每个套管3的外侧均设有卡接在气缸壳体1两侧的固定架5，固定架5的下端两侧均铰接有活动臂8，两个活动臂8通过锁紧螺栓9相连接，固定架5用于将套管3卡接在气缸壳体1的外侧，通过活动臂8和锁紧螺栓9对固定价进行固定，用于对套管3的安装，使安装、拆卸和调整更方便。