[实用新型]一种小型汽车组装用机械臂有效
申请号: | 201621273763.4 | 申请日: | 2016-11-25 |
公开(公告)号: | CN206356829U | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 刘和勇 | 申请(专利权)人: | 南陵县襄荷产业协会 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241300*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种小型汽车组装用机械臂,包括底座,所述底座的顶部外壁上设有滑槽,所述底座的顶部外部上设有固定装置,所述固定装置包括第一定位装置和第二定位装置,所述第一定位装置包括第一伸缩杆和固定板,所述第一伸缩杆的顶部外壁上固定连接有固定板,所述第二定位装置和第一定位装置的结构相同,所述底座内部固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮,所述齿轮位于至滑槽内,所述滑槽内滑动连接有齿条,所述齿条与齿轮相匹配,所述齿条的顶部固定连接有第二定位装置。本实用新型增加了汽车底盘下方的空间,便于汽车底盘上部件的安装。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 汽车 组装 机械 | ||
【主权项】:
一种小型汽车组装用机械臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部外壁上设有滑槽,所述底座(1)的顶部外部上设有固定装置,所述固定装置包括第一定位装置(2)和第二定位装置(3),所述第一定位装置(2)固定连接于底座(1)上,所述第二定位装置(3)与底座(1)滑动连接,所述第一定位装置(2)包括第一伸缩杆(4)和固定板(6),所述第一伸缩杆(4)的底部外壁与底座(1)的顶部外壁固定连接,所述第一伸缩杆(4)的顶部外壁上固定连接有固定板(6),所述固定板(6)呈半圆环型结构,所述第二定位装置(3)和第一定位装置(2)的结构相同,所述第二定位装置(3)顶部的固定板(6)与第一定位装置(2)顶部的固定板(6)构成图形的竖截面为圆形,所述底座(1)为中空结构,所述底座(1)内部固定连接有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出端固定连接有齿轮(8),所述齿轮(8)位于至滑槽内,所述滑槽内滑动连接有齿条(5),所述齿条(5)与齿轮相匹配,所述齿条(5)的顶部外壁与底座(1)的顶部外壁位于同一水平面内,所述齿条(5)的顶部固定连接有第二定位装置(3)。
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