[实用新型]一种小型汽车组装用机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车组装设备技术领域，尤其涉及一种小型汽车组装用机械臂。

背景技术

随着科学的发展和社会的进步，现代化的设备不但逐渐走进了人们的生活，现代化的设备还推动了人类社会的进步。公共汽车作为当带人的代步工具已经成为人们生活胡可缺少的一部分，而小型汽车因其出行方便，也走进了千家万户。

目前的汽车生产线技术主要是将汽车的部件生产出来，再将部件进行拼接组装，现代的汽车零部件众多，而且如汽车底盘等部分部件重量过大，需要通过机械臂进行辅助安装，尤其是在汽车底盘上安装部件时，安装人员需要不停的进出汽车底盘的下方，不但影响工作效率，在狭小的空间内安装部件容易发生部件固定不牢固或者部件移位现象的发生，影响了汽车的整体质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小型汽车组装用机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种小型汽车组装用机械臂，包括底座，所述底座的顶部外壁上设有滑槽，所述底座的顶部外部上设有固定装置，所述固定装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置固定连接于底座上，所述第二定位装置与底座滑动连接，所述第一定位装置包括第一伸缩杆和固定板，所述第一伸缩杆的底部外壁与底座的顶部外壁固定连接，所述第一伸缩杆的顶部外壁上固定连接有固定板，所述固定板呈半圆环型结构，所述第二定位装置和第一定位装置的结构相同，所述第二定位装置顶部的固定板与第一定位装置顶部的固定板构成图形的竖截面为圆形，所述底座为中空结构，所述底座内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮位于至滑槽内，所述滑槽内滑动连接有齿条，所述齿条与齿轮相匹配，所述齿条的顶部外壁与底座的顶部外壁位于同一水平面内，所述齿条的顶部固定连接有第二定位装置。

优选的，所述第一伸缩杆的外壁上设有安装板，所述安装板对称设置在第一伸缩杆外壁的底部，所述安装板的上设有安装孔，所述安装孔内设有定位螺丝，所述安装板通过定位螺丝固定连接于底座的顶部外壁上。

优选的，所述第一定位装置上固定板的顶部设有紧固件，所述第二定位装置上固定板的顶部外壁上设有凸起结构，所述紧固件和凸起结构相匹配，相邻的固定板之间通过紧固件固定连接。

优选的，所述底座的顶部外壁上设有置物槽，所述置物槽位于滑槽的一侧，所述置物槽的顶部转动连接有顶盖，所述驱动电机固定连接于置物槽的内壁上。

优选的，所述第一定位装置、第二定位装置和滑槽均位于同一平面内。

优选的，所述固定装置的数量为四至十二个，所述固定装置均匀分布在底座的顶部外壁上。

优选的，所述第一伸缩杆为电动推杆，所述电动推杆的型号为TW-1500型。

本实用新型中，通过启动电机、齿轮和齿条相配合，使得第二定第一定位装置和第二定位装置之间发生相对位移，使得汽车底盘上的加固钢筋够将被两个固定板限位，通过紧固件使得两个限位板连接牢固，汽车底板不易发生移位，通过第一伸缩杆的设计使汽车底盘朝远离底座的一侧移动，增大了汽车底盘下方的面积，便于汽车底盘上部件的安装，避免部件安装不牢固和容易发生移位现象的发生，提高了工作效率，提高了汽车的整体质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种小型汽车组装用机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种小型汽车组装用机械臂底座的第一结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种小型汽车组装用机械臂底座的第二结构示意图。

图中：1底座、2第一定位装置、3第二定位装置、4第一伸缩杆、5齿条、6固定板、7驱动电机、8齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。