[实用新型]一种小型汽车组装用机械臂

权利要求书

1.一种小型汽车组装用机械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁上设有滑槽，所述底座（1）的顶部外部上设有固定装置，所述固定装置包括第一定位装置（2）和第二定位装置（3），所述第一定位装置（2）固定连接于底座（1）上，所述第二定位装置（3）与底座（1）滑动连接，所述第一定位装置（2）包括第一伸缩杆（4）和固定板（6），所述第一伸缩杆（4）的底部外壁与底座（1）的顶部外壁固定连接，所述第一伸缩杆（4）的顶部外壁上固定连接有固定板（6），所述固定板（6）呈半圆环型结构，所述第二定位装置（3）和第一定位装置（2）的结构相同，所述第二定位装置（3）顶部的固定板（6）与第一定位装置（2）顶部的固定板（6）构成图形的竖截面为圆形，所述底座（1）为中空结构，所述底座（1）内部固定连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端固定连接有齿轮（8），所述齿轮（8）位于至滑槽内，所述滑槽内滑动连接有齿条（5），所述齿条（5）与齿轮相匹配，所述齿条（5）的顶部外壁与底座（1）的顶部外壁位于同一水平面内，所述齿条（5）的顶部固定连接有第二定位装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种小型汽车组装用机械臂，其特征在于，所述第一伸缩杆（4）的外壁上设有安装板，所述安装板对称设置在第一伸缩杆（4）外壁的底部，所述安装板的上设有安装孔，所述安装孔内设有定位螺丝，所述安装板通过定位螺丝固定连接于底座（1）的顶部外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种小型汽车组装用机械臂，其特征在于，所述第一定位装置（2）上固定板（6）的顶部设有紧固件，所述第二定位装置（3）上固定板（6）的顶部外壁上设有凸起结构，所述紧固件和凸起结构相匹配，相邻的固定板（6）之间通过紧固件固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型汽车组装用机械臂，其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁上设有置物槽，所述置物槽位于滑槽的一侧，所述置物槽的顶部转动连接有顶盖，所述驱动电机（7）固定连接于置物槽的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种小型汽车组装用机械臂，其特征在于，所述第一定位装置（2）、第二定位装置（3）和滑槽均位于同一平面内。

6.根据权利要求1所述的一种小型汽车组装用机械臂，其特征在于，所述固定装置的数量为四至十二个，所述固定装置均匀分布在底座（1）的顶部外壁上。

7.根据权利要求1所述的一种小型汽车组装用机械臂，其特征在于，所述第一伸缩杆（4）为电动推杆，所述电动推杆的型号为TW-1500型。