[实用新型]并联机器人有效
| 申请号： | 201621243053.7 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN206185862U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 高鹏 | 申请（专利权）人： | 重庆然邦科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人： | 王贵君 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种并联机器人，包括上框架、下框架和三组支撑上框架和下框架的导轴；在所述导轴上设置一滑块，在所述滑块上连接有螺杆，通过电机带动螺杆转动从而使滑块可沿着导轴的轴向方向移动；还包括与滑块连接的连杆，连杆末端连接动平台，本装置结构简单、易于装配、性能稳定、成本低，可以调整平台平行，通过电机实现自动控制，结构布置合理。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种并联机器人，其特征在于：包括上框架(1)、下框架(2)和三组支撑上框架和下框架的导轴(4)；在所述导轴(4)上设置一滑块(5)，在所述滑块(5)上连接有螺杆(8)，通过电机带动螺杆(8)转动从而使滑块(5)可沿着导轴(4)的轴线方向移动；还包括与滑块(5)连接的连杆(9)，连杆(9)末端连接动平台(11)。
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