[实用新型]并联机器人

权利要求书

1.一种并联机器人，其特征在于：包括上框架(1)、下框架(2)和三组支撑上框架和下框架的导轴(4)；在所述导轴(4)上设置一滑块(5)，在所述滑块(5)上连接有螺杆(8)，通过电机带动螺杆(8)转动从而使滑块(5)可沿着导轴(4)的轴线方向移动；还包括与滑块(5)连接的连杆(9)，连杆(9)末端连接动平台(11)。

2.根据权利要求1所述的并联机器人，其特征在于：所述三组导轴(4)以上框架和下框架的轴心为中心呈120°分布。

3.根据权利要求1所述的并联机器人，其特征在于：所述连杆(9)通过关节轴承分别与滑块(5)及动平台(11)通过连接。

4.根据权利要求1所述的并联机器人，其特征在于：所述导轴(4)为空心光轴，一组为两根，通过直线轴承(12)与滑块连接。

5.根据权利要求1所述的并联机器人，其特征在于：所述下框架上还设置有一平台(3)，所述平台(3)通过设置在下框架上的螺钉支撑，所述螺钉上套有压缩弹簧。