[实用新型]基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机

摘要

本实用新型涉及基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，该组装机包括模块化箱式平台、安装于该模块化箱式平台上的板式底座、以及安装于该模块化箱式平台上方的翅片料盒、卡片分片模块、力传感模块、推片系统、吸片机构、选片机构、插片机构、压片机构、接片机构、精准塞片机构、及固定安装在板式底座上的支架。有益效果是本实用新型所研究开发的翅片式冷凝器排片胀管组装机，可大幅提升产能，且集选片、推片、分片、吸片、插片、压片、接片、塞片等工序为一紧凑系统中，并步进循环直至需求合格。

主权项

基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，该组装机包括模块化箱式平台、安装于该模块化箱式平台上的板式底座、推片系统、吸片机构、选片机构、插片机构、压片机构、接片机构、以及固定安装在所述板式底座上的精准塞片机构，其特征在于：该组装机包括一安装有力传感模块且可将至少一个翅片料盒中的翅片推送至卡片分片模块处的所述推片系统，所述推片系统包括一可沿推片导轨运动且被推片作动器控制驱动的推片座、以及用以安装所述力传感模块且与所述推片座固定连接的推杆。