[实用新型]基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机

权利要求书

1.基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，该组装机包括模块化箱式平台、安装于该模块化箱式平台上的板式底座、推片系统、吸片机构、选片机构、插片机构、压片机构、接片机构、以及固定安装在所述板式底座上的精准塞片机构，其特征在于：该组装机包括一安装有力传感模块且可将至少一个翅片料盒中的翅片推送至卡片分片模块处的所述推片系统，所述推片系统包括一可沿推片导轨运动且被推片作动器控制驱动的推片座、以及用以安装所述力传感模块且与所述推片座固定连接的推杆。

2.根据权利要求1所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：在所述翅片料盒上还安装有至少一根贯穿于所述翅片料盒盒体的翅片支杆。

3.根据权利要求1所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：在所述翅片料盒上还设有翅片出口，至少一对所述卡片分片模块镜像布设于所述翅片料盒内。

4.根据权利要求1所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：在所述卡片分片模块上还设有众多渐变式卡片分片齿状槽。

5.根据权利要求1所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：所述吸片机构包括一受所述选片机构驱动的吸片驱动座、与所述吸片驱动座固定相连的吸片框架、设于所述吸片框架上且安装有众多气管的吸片板、以及众多设于所述气管上的吸盘。

6.根据权利要求5所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：所述选片机构包括一固定安装于一滑块上用以驱动所述吸片机构做垂直运动的选片作动器；

所述选片机构还包括本体上设有众多咬齿且一端与所述选片作动器的动力输出端相齿接、另一端穿过所述滑块与所述吸片驱动座相连接的选片齿杆。

7.根据权利要求6所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：所述滑块架设于设有横向滑轨的支架上，在所述滑块上还固定安装有一设有竖向滑轨的限位滑板；

在所述支架上还安装有用以驱动所述滑块沿所述横向滑轨滑动的吸片作动器。

8.根据权利要求7所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：在所述支架上还安装有用以驱动所述滑块滑动且与所述吸片作动器的其中一个动力输出端实现锥面传动的转轴，在所述转轴上还设有一开设有曲形滑槽的往复位移辅轴。

9.根据权利要求8所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：在所述转轴本体上开设有用以促使所述滑块发生往复位移的所述曲形滑槽。

10.根据权利要求8或9所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：在所述滑块上还固定安装有一用以固定连接沿所述曲形滑槽移动的滑杆的滑杆座。

11.根据权利要求8所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：在所述支架上还安装有一通过动力传输件与所述吸片作动器的另一个动力输出端相连接的动力中转轮；

所述动力中转轮还通过所述动力传输件与安装于所述支架上的偏轮转轴相连；

在所述偏轮转轴的一端还固定安装有一个压片偏轮。

12.根据权利要求11所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：在所述支架上还安装有用以调节所述动力传输件张力的张力调节件。

13.根据权利要求11所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：在所述支架上还安装有一通过套置于其上的弹性件促使一压片板固定座上下运动的压片支柱；

所述压片板固定座还与一压片板固定相连，在所述压片板固定座上还安装有一始终与所述压片偏轮相接触的压片辅轮。

14.根据权利要求13所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：所述压片板的作业部为众多彼此间存在间隙的压片间隔块。

15.根据权利要求1所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：所述插片机构包括一组插片对辊，以及一用以驱动所述插片对辊转动的插片作动器。