[实用新型]基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及翅片式冷凝器排片胀管组装设备技术领域，尤其是涉及一种通过力传感器反馈，采用伺服闭环控制系统，实现弹性薄型嵌片上料的高速、高频、精确运动的翅片式冷凝器排片胀管组装机。

背景技术

随着我国空调、制冷企业的发展，对换热器的需求量和质量的要求日益提高，翅片式冷凝器是换热器中最基本、最重要最常用的的热交换元件，其质量的优劣直接影响到热交换器的工作性能，因此翅片式冷凝器的生产与研究倍受重视。

现阶段我国现有的冷凝器生产设备多属于半机械半手工的操作方式，设备陈旧、效率低、质量不稳定、产品规格少、不能满足用户日益增长的对产品质量、品种和规格的要求。因此，改进冷凝器的生产设备，提高生产设备的自动化水平和加工精度，具有重要的实用价值和理论意义。

为此，本领域技术人员开始研制出了各类适合企业发展的设备，并取得了一定成就。然而，目前现有设备大多数局限于机械结构的改造，翅片生产线自动控制生产的能力相对较低。普遍存在着设备加工翅片的宽度单一，而且波数一经设定不易改变，或改动较为困难，生产效率低，产品质量差，不能用于精密装置中等问题。

全自动的选片、排插片、胀管一体的热交换机生产设备可以解决人工热交换器错插漏插等生产质量差、效率低、人工成本高等缺点，由于热交换器的翅片数量几十到上百片，同时翅片存放时相互嵌套，选片、分离、排插翅片成为热交换机生产设备生产中耗时最多的工序，同时也是最为关键的工序，因生产要求人工每分钟选片、分离、排插片至少达到100片。

因此，研发高速、高频、可精确控制选片、分离、排插片的系统是热交换机生产设备的关键技术。本案发明人结合自身经验，研究开发了一种全新的可大幅提升产能，且集选片、推片、分片、吸片、插片、压片、接片等工序为一紧凑系统，并步进循环进行直至需求合格的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机。

实用新型内容

本实用新型所提供的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，不仅结构科学合理，而且在产能提升、精准控制能力达标等方面都较现有技术具有显著进步。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：该组装机包括一安装有力传感模块且可将至少一个翅片料盒中的翅片推送至卡片分片模块处的推片系统，本技术方案中的所述翅片料盒数量优选多个，并成组多层叠放。

该组装机还包括一将所述卡片分片模块处唯一一张翅片吸附分离且可被一选片机构驱动的吸片机构。

该组装机还包括一用以将所述选片机构所送至的翅片插入一接片机构中的插片机构。

所述推片系统包括一可沿推片导轨运动且被推片作动器控制驱动的推片座、以及用以安装所述力传感模块且与所述推片座固定连接的推杆。本技术方案中所述推片作动器优选伺服电机。

在所述翅片料盒上还安装有至少一根贯穿于所述翅片料盒盒体的翅片支杆，本技术方案中每个所述翅片料盒盒体内安装的翅片支杆优选两根，且相互平行，或者两根所述翅片支杆沿翅片运行方向存在同一灭点。

在所述翅片料盒上还设有数量和大小均与所述力传感模块相匹配的翅片推力入口，以便所述力传感模块充分接触所述翅片料盒内的翅片，实现推送。

在所述翅片料盒上还设有翅片出口，至少一对所述卡片分片模块镜像布设于所述翅片料盒内。本技术方案中优选在每个所述翅片料盒的翅片出口端内部四边均镜像布设有多对所述卡片分片模块，在所述卡片分片模块上还设有众多渐变式卡片分片齿状槽，以形成越来越小的翅片出片口，进而使得翅片在推挤力的作用下发生凸起变形，便于所述吸片机构的吸取。

所述吸片机构包括一受所述选片机构驱动的吸片驱动座、与所述吸片驱动座固定相连的吸片框架、设于所述吸片框架上且安装有众多气管的吸片板、以及众多设于所述气管上的吸盘。

所述选片机构包括一固定安装于一滑块上用以驱动所述吸片机构做垂直运动的选片作动器，本技术方案中所述选片作动器优选伺服电机；

还包括本体上设有众多咬齿且一端与所述选片作动器的动力输出端相齿接、另一端穿过所述滑块与所述吸片驱动座相连接的选片齿杆。

所述滑块架设于设有横向滑轨的支架上，本技术方案中所述横向滑轨有两根，在所述支架上还安装有用以驱动所述滑块沿所述横向滑轨滑动的吸片作动器，本技术方案中所述吸片作动器优选伺服电机。

在所述滑块上还固定安装有一设有竖向滑轨的限位滑板，该限位滑板有两块，呈对称布设，所述吸片驱动座和所述选片齿杆均处于该两块限位滑板之间。