[实用新型]智能机器人手臂防夹结构有效
| 申请号： | 201621237997.3 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206240062U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 许清汉 | 申请（专利权）人： | 福州市贝芽智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/00 | 分类号： | A63H11/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司35203 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 350000 福建省福州市保税区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机器人手臂防夹结构，包括手臂组件、行程开关组件、防夹外盖；所述的手臂组件具有一个一端向外敞开的内腔，行程开关组件安装在手臂组件内腔，防夹外盖扣接在手臂组件内腔的敞开端并将手臂组件内腔封闭。由于本实用新型在手臂组件与防夹外盖之间设有行程开关组件，手臂在运动过程中有障碍物触碰到防夹外盖时，防夹外盖触碰行程开关组件，行程开关组件反馈电信号给处理器，便可使手臂组件停止动作，从而保护人体不受伤害，具有较好的保护效果。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 手臂 结构 | ||
【主权项】：
一种智能机器人手臂防夹结构，其特征在于：包括手臂组件、行程开关组件、防夹外盖；所述的手臂组件具有一个一端向外敞开的内腔，行程开关组件安装在手臂组件内腔，防夹外盖扣接在手臂组件内腔的敞开端并将手臂组件内腔封闭。
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