[实用新型]智能机器人手臂防夹结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，特别是涉及一种智能机器人手臂防夹结构。

背景技术

众所周知，孩子们爱玩玩具，父母们也是左挑右选想给孩子们买益智玩具来开发智力。然而，传统的益智玩具科技含量低，已无法满足孩子们的好奇心和动手欲，孩子们需要的是玩法更多、更有挑战性的高科技玩具，智能机器人玩具就是其中的一种，而越来越受到儿童的喜爱，具有广泛的市场。目前，市场上销售的智能机器人玩具皆模仿人体设计，具有手臂等部件，手臂是可摆动的部件，在手柄与躯干之间存在着一个间隙，当儿童将手放到该间隙中时，可能会对儿童造成伤害。为此，有必要设计出一种防止夹手的机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种保护效果好的智能机器人手臂防夹结构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种智能机器人手臂防夹结构，包括手臂组件、行程开关组件、防夹外盖；所述的手臂组件具有一个一端向外敞开的内腔，行程开关组件安装在手臂组件内腔，防夹外盖扣接在手臂组件内腔的敞开端并将手臂组件内腔封闭。

所述的手臂组件内腔的底部设有一个十字状凹槽；所述的行程开关组件由行程开关PCB板和四个行程开关组成，述的行程开关PCB板呈十字状，四个行程开关分别固定在行程开关PCB板的四个端部，程开关组件固定在手臂组件1内腔底部的十字状凹槽内。

所述的手臂组件内腔的底部设有多个卡槽，防夹外盖内壁垂直向外延伸出多个卡销，该多个卡销的端部卡接在手臂组件内腔底部的多个卡槽内。

采用上述方案后，由于本实用新型包括手臂组件、行程开关组件、防夹外盖，在手臂组件与防夹外盖之间设有行程开关组件，手臂在运动过程中有障碍物触碰到防夹外盖时，防夹外盖触碰行程开关组件，行程开关组件反馈电信号给处理器，便可使手臂组件停止动作，从而保护人体不受伤害，具有较好的保护效果。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是图1沿A-A线的剖视图；

图3是本实用新型的立体分解图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型是一种智能机器人手臂防夹结构，包括手臂组件1、行程开关组件2、防夹外盖3。

所述的手臂组件1具有一个一端向外敞开的内腔11，内腔的底部设有一个十字状凹槽12和多个卡槽13。

所述的行程开关组件2由行程开关PCB板21和四个行程开关22组成。所述的行程开关PCB板21呈十字状，四个行程开关22分别固定在行程开关PCB板21的四个端部，程开关组件2固定在手臂组件1内腔底部的十字状凹槽12内。

所述的防夹外盖3内壁垂直向外延伸出多个卡销31，该多个卡销31的端部卡接在手臂组件1内腔底部的多个卡槽13内，使得防夹外盖3固定扣接在手臂组件1内腔的敞开端并将手臂组件1内腔11封闭。

本实用新型的工作原理：

手臂在运动过程中有障碍物触碰到防夹外盖3时，防夹外盖3触碰行程开关组件2，行程开关组件3反馈电信号给处理器，便可使手臂组件1停止动作，从而保护人体不受伤害。

本实用新型的重点就在于：设有行程开关组件。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，手臂组件内腔的结构形式可有多种，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。