[实用新型]智能机器人手臂防夹结构有效
| 申请号： | 201621237997.3 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206240062U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 许清汉 | 申请（专利权）人： | 福州市贝芽智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/00 | 分类号： | A63H11/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司35203 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 350000 福建省福州市保税区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 手臂 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能机器人手臂防夹结构，其特征在于：包括手臂组件、行程开关组件、防夹外盖；所述的手臂组件具有一个一端向外敞开的内腔，行程开关组件安装在手臂组件内腔，防夹外盖扣接在手臂组件内腔的敞开端并将手臂组件内腔封闭。
2.根据权利要求1所述的智能机器人手臂防夹结构，其特征在于：所述的手臂组件内腔的底部设有一个十字状凹槽；所述的行程开关组件由行程开关PCB板和四个行程开关组成，所述的行程开关PCB板呈十字状，四个行程开关分别固定在行程开关PCB板的四个端部，程开关组件固定在手臂组件1内腔底部的十字状凹槽内。
3.根据权利要求1所述的智能机器人手臂防夹结构，其特征在于：所述的手臂组件内腔的底部设有多个卡槽，防夹外盖内壁垂直向外延伸出多个卡销，该多个卡销的端部卡接在手臂组件内腔底部的多个卡槽内。
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