[实用新型]一种块状物料机械手的夹持结构

摘要

本实用新型涉及一种块状物料机械手的夹持结构，它包括悬臂，悬臂左端连接有力臂，力臂的上部与悬臂之间通过第一旋转轴相活动连接，缸头通过第二旋转轴与力臂的下部相活动连接，第一旋转轴和第二旋转轴与力臂的连接处均设置有卡簧，力臂的左端连接有连接块，连接块的左端连接有机械手指，机械手指的左端连接有第一夹块与第二夹块，第一夹块与第二夹块的内侧均设置有防滑纹，第一夹块与第二夹块的底部均连接有连接板A，两个连接板A之间垂直连接有伸缩式护板，伸缩式护板与连接板A的连接处通过连接板B相连接，连接板A与连接板B通过连接孔相连接，伸缩式护板由伸缩节组成，总之本实用新型具有结构紧凑、稳定性较高、安全性较高的优点。

主权项

一种块状物料机械手的夹持结构，它包括悬臂，其特征在于：所述的悬臂的右部设置有连接槽，所述的悬臂的中部设置有液压缸，所述的液压缸的下端贯穿连接有液压杆，所述的液压杆的末端连接有缸头，所述的悬臂左端连接有力臂，所述的力臂的上部与悬臂之间通过第一旋转轴相活动连接，所述的缸头通过第二旋转轴与力臂的下部相活动连接，所述的第一旋转轴和第二旋转轴与力臂的连接处均设置有卡簧，所述的力臂的左端连接有连接块，所述的连接块的左端连接有机械手指，所述的机械手指的左端连接有第一夹块与第二夹块，所述的第一夹块与第二夹块的内侧均设置有防滑纹，所述的第一夹块与第二夹块的底部均连接有连接板A，两个所述的连接板A之间垂直连接有伸缩式护板，所述的伸缩式护板与连接板A的连接处通过连接板B相连接，所述的连接板A与连接板B通过连接孔相连接，所述的伸缩式护板由伸缩节组成。