[实用新型]一种块状物料机械手的夹持结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种块状物料机械手的夹持结构。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手在作业过程中其夹持结构直接接触物料，是机械手整个结构中较为重要的部分，其稳定性和可靠性对整个作业过程有着决定性的影响，具体到对于块状物料的夹持又有其自身的特性，对于某些块状物料，由于其自身的物料特性，其外表的摩擦力有可能会较低，这时机械手对其夹持的过程中就有可能出现滑落的现象，甚至会发生生产性事故，因此提升块状物料的机械手夹持结构的稳定可靠性具有十分重要的意义。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构紧凑、稳定性较高、安全性较高的块状物料机械手的夹持结构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种块状物料机械手的夹持结构，它包括悬臂，所述的悬臂的右部设置有连接槽，所述的悬臂的中部设置有液压缸，所述的液压缸的下端贯穿连接有液压杆，所述的液压杆的末端连接有缸头，所述的悬臂左端连接有力臂，所述的力臂的上部与悬臂之间通过第一旋转轴相活动连接，所述的缸头通过第二旋转轴与力臂的下部相活动连接，所述的第一旋转轴和第二旋转轴与力臂的连接处均设置有卡簧，所述的力臂的左端连接有连接块，所述的连接块的左端连接有机械手指，所述的机械手指的左端连接有第一夹块与第二夹块，所述的第一夹块与第二夹块的内侧均设置有防滑纹，所述的第一夹块与第二夹块的底部均连接有连接板A，两个所述的连接板A之间垂直连接有伸缩式护板，所述的伸缩式护板与连接板A的连接处通过连接板B相连接，所述的连接板A与连接板B通过连接孔相连接，所述的伸缩式护板由伸缩节组成。

所述的机械手指的左端设置有与第一夹块和第二夹块相匹配的滑轨。

所述的力臂的上部与下部均设置有与缸头相匹配的镂空槽。

所述的悬臂与力臂的连接处设置有凸柄。

本实用新型的有益效果：第一夹块与第二夹块的内侧的防滑纹能起到辅助性的防滑作用，第一夹块与第二夹块下端通过连接板A与连接板B连接的伸缩性护板，由于伸缩性护板由若干伸缩节组成，这样就能够与两个夹块进行同步的收紧与展开，从而对块状物料提供保护性作用，避免块状物料出现滑落后而直接掉落到地面或者与其他设备碰撞，总之本实用新型具有结构紧凑、稳定性较高、安全性较高的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种块状物料机械手的夹持结构的结构示意图。

图2是本实用新型一种块状物料机械手的夹持结构的伸缩式护板的结构示意图。

图中：1、连接槽 2、液压缸 3、悬臂 4、力臂 5、第一旋转轴 6、连接块 7、机械手指 8、第二夹块 9、防滑纹 10、第一夹块 11、连接板A 12、伸缩式护板 13、卡簧 14、第二旋转轴 15、缸头 16、液压杆 17、伸缩节 18、连接板B 19、连接孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示，一种块状物料机械手的夹持结构，它包括悬臂3，所述的悬臂3的右部设置有连接槽1，所述的悬臂3的中部设置有液压缸2，所述的液压缸2的下端贯穿连接有液压杆16，所述的液压杆16的末端连接有缸头15，所述的悬臂3左端连接有力臂4，所述的力臂4的上部与悬臂3之间通过第一旋转轴5相活动连接，所述的缸头15通过第二旋转轴14与力臂4的下部相活动连接，所述的第一旋转轴5和第二旋转轴14与力臂4的连接处均设置有卡簧13，所述的力臂4的左端连接有连接块6，所述的连接块6的左端连接有机械手指7，所述的机械手指7的左端连接有第一夹块10与第二夹块8，所述的第一夹块10与第二夹块8的内侧均设置有防滑纹9，所述的第一夹块10与第二夹块8的底部均连接有连接板A11，两个所述的连接板A11之间垂直连接有伸缩式护板12，所述的伸缩式护板12与连接板A11的连接处通过连接板B18相连接，所述的连接板A11与连接板B18通过连接孔19相连接，所述的伸缩式护板12由伸缩节17组成。