[实用新型]一种块状物料机械手的夹持结构

权利要求书

1.一种块状物料机械手的夹持结构，它包括悬臂，其特征在于：所述的悬臂的右部设置有连接槽，所述的悬臂的中部设置有液压缸，所述的液压缸的下端贯穿连接有液压杆，所述的液压杆的末端连接有缸头，所述的悬臂左端连接有力臂，所述的力臂的上部与悬臂之间通过第一旋转轴相活动连接，所述的缸头通过第二旋转轴与力臂的下部相活动连接，所述的第一旋转轴和第二旋转轴与力臂的连接处均设置有卡簧，所述的力臂的左端连接有连接块，所述的连接块的左端连接有机械手指，所述的机械手指的左端连接有第一夹块与第二夹块，所述的第一夹块与第二夹块的内侧均设置有防滑纹，所述的第一夹块与第二夹块的底部均连接有连接板A，两个所述的连接板A之间垂直连接有伸缩式护板，所述的伸缩式护板与连接板A的连接处通过连接板B相连接，所述的连接板A与连接板B通过连接孔相连接，所述的伸缩式护板由伸缩节组成。

2.根据权利要求1所述的一种块状物料机械手的夹持结构，其特征在于：所述的机械手指的左端设置有与第一夹块和第二夹块相匹配的滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种块状物料机械手的夹持结构，其特征在于：所述的力臂的上部与下部均设置有与缸头相匹配的镂空槽。

4.根据权利要求1所述的一种块状物料机械手的夹持结构，其特征在于：所述的悬臂与力臂的连接处设置有凸柄。