[实用新型]一种转轴搬运机构

摘要

本实用新型提供了一种转轴搬运机构，其将转轴快速分辨出倒置与否，并将正确位置的转轴快速输送到对应的位置，且使得转轴输入快速准确可靠、且位置精准，确保轴承转子组装的高效进行。其包括转轴料箱，所述转轴料箱的输出端设置有夹送结构，其特征在于所述转轴料箱的宽度适于放下所述横向布置的所述转轴，即所述转轴的长度略小于所述转轴料箱的宽度，所述转轴料箱的底部放置有转轴筛选直振机，所述转轴料箱的出口位置设置有转轴错位气缸，所述转轴错位气缸设置有U型槽，所述U型槽用于接住单个所述转轴，转轴的一侧侧凸于所述U型槽,其还包括有探头结构，所述探头结构朝向所述U型槽上方的位置布置。

主权项

一种转轴搬运机构，其包括转轴料箱，所述转轴料箱的输出端设置有夹送结构，其特征在于：所述转轴料箱的宽度适于放下横向布置的转轴，即所述转轴的长度略小于所述转轴料箱的宽度，所述转轴料箱的底部放置有转轴筛选直振机，所述转轴料箱的出口位置设置有转轴错位气缸，所述转轴错位气缸设置有U型槽，所述U型槽用于接住单个所述转轴，转轴的一侧侧凸于所述U型槽,其还包括有探头结构，所述探头结构朝向所述U型槽上方的位置布置，所述探头结构连接转轴判断倒置光纤，所述转轴判断倒置光纤是利用光电开关的原理检测，所述转轴判断倒置光纤准确判断转轴是否倒置，所述夹送结构包括转轴夹持气缸、转轴旋转气缸、转轴上下气缸、转轴前后气缸，所述转轴前后气缸支承于立式支架的上部位置，所述转轴前后气缸的输出端紧固连接所述转轴上下气缸的底座，所述转轴上下气缸的输出端固装有所述转轴旋转气缸的底座，所述转轴旋转气缸的输出端固装有所述转轴夹持气缸的底座，所述转轴夹持气缸的夹持端位于所述U型槽的一侧布置，所述转轴夹持气缸的下方位置设置有倒置转轴放料箱。