[实用新型]一种转轴搬运机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承组装的技术领域，具体为一种转轴搬运机构。

背景技术

轴承转子组装一直是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等，导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素，导致轴承转子生产组装成本的急剧上升，其通过手工完成装配，产生了大额的人工成本，急需要能实现自动化生产、产能高、良品率高的自动化设备来配套；且现有的转子组装中转轴排列存在顺向和逆向排布，在机械化输送转转轴的过程中，如何筛选出逆向的转轴，是现有技术中较难克服的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种转轴搬运机构，其将转轴快速分辨出倒置与否，并将正确位置的转轴快速输送到对应的位置，且使得转轴输入快速准确可靠、且位置精准，确保轴承转子组装的高效进行。

一种转轴搬运机构，其技术方案是这样的：其包括转轴料箱，所述转轴料箱的输出端设置有夹送结构，其特征在于：所述转轴料箱的宽度适于放下横向布置的转轴，即所述转轴的长度略小于所述转轴料箱的宽度，所述转轴料箱的底部放置有转轴筛选直振机，所述转轴料箱的出口位置设置有转轴错 位气缸，所述转轴错位气缸设置有U型槽，所述U型槽用于接住单个所述转轴，转轴的一侧侧凸于所述U型槽,其还包括有探头结构，所述探头结构朝向所述U型槽上方的位置布置，所述转轴判断倒置光纤是利用光电开关的原理检测，所述转轴判断倒置光纤准确判断转轴是否倒置，所述夹送结构包括转轴夹持气缸、转轴旋转气缸、转轴上下气缸、转轴前后气缸，所述转轴前后气缸支承于立式支架的上部位置，所述转轴前后气缸的输出端紧固连接所述转轴上下气缸的底座，所述转轴上下气缸的输出端固装有所述转轴旋转气缸的底座，所述转轴旋转气缸的输出端固装有所述转轴夹持气缸的底座，所述转轴夹持气缸的夹持端位于所述U型槽的一侧布置，所述转轴夹持气缸的下方位置设置有倒置转轴放料箱。

其进一步特征在于：

所述转轴料箱的底部支承于所述转轴筛选直振机的上部输出端，所述转轴筛选直振机的下端固装于第一支架的上端面；

所述第一支架的朝向所述转轴错位气缸的位置的上端面设置有辅助安装块，所述辅助安装块上分别设置有转轴错位气缸的基座、探头结构、转轴判断倒置光纤，确保整个导致判断结构的稳定工作；

所述立式支架包括两根立式布置的导向柱，所述转轴前后气缸的基座分别套装并紧固于导向柱的上部位置，其使得整个夹送结构的高速可以根据实际需要进行调整，确保定位准确。

采用本实用新型的结构后，转轴筛选直振机每次筛选1个转轴，进入转轴错位气缸上的U型槽工件，由转轴判断倒置光纤判断筛选的转轴是否倒置，若转轴倒置，则由转轴夹持气缸取出、转轴上下气缸上升、转轴旋转气缸旋 转，将倒置的转轴放入倒置转轴放料箱，若转轴未倒置，则转轴是需要的位置，由转轴夹持气缸取出、转轴上下气缸将转轴旋转，再由转轴旋转气缸及转轴前后搬运气缸将转轴搬运到工作台上，让其流入下一工站，其将转轴快速分辨出倒置与否，并将正确位置的转轴快速输送到对应的位置，且使得转轴输入快速准确可靠、且位置精准，确保轴承转子组装的高效进行。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

转轴料箱1、转轴2、转轴筛选直振机3、转轴错位气缸4、U型槽5、探头结构6、转轴判断倒置光纤7、转轴夹持气缸8、转轴旋转气缸9、转轴上下气缸10、转轴前后气缸11、立式支架12、转轴放料箱13、第一支架14、辅助安装块15、导向柱16。

具体实施方式