[实用新型]一种转轴搬运机构

权利要求书

1.一种转轴搬运机构，其包括转轴料箱，所述转轴料箱的输出端设置有夹送结构，其特征在于：所述转轴料箱的宽度适于放下横向布置的转轴，即所述转轴的长度略小于所述转轴料箱的宽度，所述转轴料箱的底部放置有转轴筛选直振机，所述转轴料箱的出口位置设置有转轴错位气缸，所述转轴错位气缸设置有U型槽，所述U型槽用于接住单个所述转轴，转轴的一侧侧凸于所述U型槽,其还包括有探头结构，所述探头结构朝向所述U型槽上方的位置布置，所述探头结构连接转轴判断倒置光纤，所述转轴判断倒置光纤是利用光电开关的原理检测，所述转轴判断倒置光纤准确判断转轴是否倒置，所述夹送结构包括转轴夹持气缸、转轴旋转气缸、转轴上下气缸、转轴前后气缸，所述转轴前后气缸支承于立式支架的上部位置，所述转轴前后气缸的输出端紧固连接所述转轴上下气缸的底座，所述转轴上下气缸的输出端固装有所述转轴旋转气缸的底座，所述转轴旋转气缸的输出端固装有所述转轴夹持气缸的底座，所述转轴夹持气缸的夹持端位于所述U型槽的一侧布置，所述转轴夹持气缸的下方位置设置有倒置转轴放料箱。

2.如权利要求1所述的一种转轴搬运机构，其特征在于：所述转轴料箱的底部支承于所述转轴筛选直振机的上部输出端，所述转轴筛选直振机的下端固装于第一支架的上端面。

3.如权利要求2所述的一种转轴搬运机构，其特征在于：所述第一支架的朝向所述转轴错位气缸的位置的上端面设置有辅助安装块，所述辅助安装块上分别设置有转轴错位气缸的基座、探头结构、转轴判断倒置光纤。

4.如权利要求1所述的一种转轴搬运机构，其特征在于：所述立式支架包括两根立式布置的导向柱，所述转轴前后气缸的基座分别套装并紧固于导 向柱的上部位置。