[实用新型]一种用于输电线路的无人机测距装置有效
申请号: | 201621207168.0 | 申请日: | 2016-11-09 |
公开(公告)号: | CN206411267U | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 刘昌帅;吕孝平;董泽才;赵以明;苏世;吴圣才 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网安徽省电力公司铜陵供电公司 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08;G01S17/08;G08C17/02 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)34118 | 代理人: | 王挺 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型属于无人机测距技术领域,特别涉及一种用于输电线路的无人机测距装置。本实用新型包括主控电路、传感器电路、无线通信电路、CAN总线通信电路以及供电电路,所述主控电路分别与传感器电路、无线通信电路、CAN总线通信电路之间双向通信连接,所述传感器电路安装在飞行平台上,所述供电电路的电源输出端分别与主控电路、传感器电路、无线通信电路、CAN总线通信电路的电源输入端相连。所述传感器电路包括激光测距单元、超声波测距单元、倾角测量单元。本实用新型能够准确地测量障碍物与输电线路之间的距离,本实用新型的测量范围广、结构简单、成本低廉。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 输电 线路 无人机 测距 装置 | ||
【主权项】:
一种用于输电线路的无人机测距装置,其特征在于:包括主控电路(10)、传感器电路(20)、无线通信电路(30)、CAN总线通信电路(40)以及供电电路(50),所述主控电路(10)分别与传感器电路(20)、无线通信电路(30)、CAN总线通信电路(40)之间双向通信连接,所述传感器电路(20)安装在飞行平台上,所述供电电路(50)的电源输出端分别与主控电路(10)、传感器电路(20)、无线通信电路(30)、CAN总线通信电路(40)的电源输入端相连。
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