[实用新型]一种用于输电线路的无人机测距装置

权利要求书

1.一种用于输电线路的无人机测距装置，其特征在于：包括主控电路(10)、传感器电路(20)、无线通信电路(30)、CAN总线通信电路(40)以及供电电路(50)，所述主控电路(10)分别与传感器电路(20)、无线通信电路(30)、CAN总线通信电路(40)之间双向通信连接，所述传感器电路(20)安装在飞行平台上，所述供电电路(50)的电源输出端分别与主控电路(10)、传感器电路(20)、无线通信电路(30)、CAN总线通信电路(40)的电源输入端相连。

2.如权利要求1所述的一种用于输电线路的无人机测距装置，其特征在于：所述传感器电路(20)包括激光测距单元(21)、超声波测距单元(22)、倾角测量单元(23)，所述激光测距单元(21)、超声波测距单元(22)、倾角测量单元(23)均与主控电路(10)之间双向通信连接，激光测距单元(21)、超声波测距单元(22)、倾角测量单元(23)的电源输入端均连接供电电路(50)的电源输出端。

3.如权利要求2所述的一种用于输电线路的无人机测距装置，其特征在于：所述主控电路(10)包括主控芯片(U1)，所述主控芯片(U1)的型号为STM32F103芯片；所述主控芯片(U1)的引脚5分别连接第六电阻(R6)的一端、晶振的一端、第二十五电容(C25)的一端，主控芯片(U1)的引脚6分别连接第六电阻(R6)的另一端、晶振的另一端、第二十六电容(C26)的一端，所述第二十五电容(C25)的另一端、第二十六电容(C26)的另一端均接地；主控芯片(U1)的引脚7分别连接第九电阻(R9)的一端、第三十一电容(C31)的一端、复位开关的一端，所述第九电阻(R9)的另一端连接电源，主控芯片(U1)的引脚44连接第十二电阻(R12)的一端，所述第十二电阻(R12)的另一端、复位开关的另一端、第三十一电容(C31)的另一端均接地，主控芯片(U1)的引脚25、引脚30、引脚31、引脚34、引脚37均连接激光测距单元(21)；主控芯片(U1)的引脚12、引脚13均连接超声波测距单元(22)；主控芯片(U1)的引脚21、引脚22、引脚42、引脚43均连接倾角测量单元(23)；主控芯片(U1)的引脚14、引脚15、引脚16、引脚17、引脚26、引脚27、引脚28、引脚39、引脚40均连接无线通信电路(30)；主控芯片(U1)的引脚32、引脚33均连接CAN总线通信电路(40)。

4.如权利要求3所述的一种用于输电线路的无人机测距装置，其特征在于：所述激光测距单元(21)包括继电器，所述继电器的型号为HK4100F，所述继电器的引脚5分别连接第七电阻(R7)的一端、第一二极管(D1)的正极、三极管(Q1)的发射极，所述第一二极管(D1)的负极连接电源，所述三极管(Q1)的基极分别连接第七电阻(R7)的另一端、第八电阻(R8)的一端，所述第八电阻(R8)的另一端连接主控芯片(U1)的引脚25，三极管(Q1)的集电极分别连接第二十九电容(C29)的一端、第三十电容(C30)的一端以及第一外部接口的1接口并接地，所述第二十九电容(C29)的另一端、第三十电容(C30)的另一端均连接第十电阻(R10)的一端、第十一电阻(R11)的一端、第一外部接口的2接口以及继电器的引脚1，所述第十电阻(R10)的另一端连接第一外部接口的3接口以及主控芯片(U1)的引脚34，所述第十一电阻(R11)的另一端连接第一外部接口的4接口以及主控芯片(U1)的引脚37，第一外部接口的6接口、7接口分别连接主控芯片(U1)的引脚30、引脚31，继电器的引脚2、引脚3均连接电源。

5.如权利要求4所述的一种用于输电线路的无人机测距装置，其特征在于：所述超声波测距单元(22)包括第二十七电容(C27)、第二十八电容(C28)，所述第二十七电容(C27)的一端、第二十八电容(C28)的一端均连接第二外部接口的1接口以及电源，第二十七电容(C27)的另一端、第二十八电容(C28)的另一端均连接第二外部接口的2接口并接地，第二外部接口的3接口、4接口分别连接主控芯片(U1)的引脚12、引脚13。