[实用新型]一种用于输电线路的无人机测距装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机测距技术领域，特别涉及一种用于输电线路的无人机测距装置。

背景技术

架空输电线路的运行环境较为恶劣，具有点多、线长、面广等特点，而且长期暴露在野外，线路安全监控难度大，加之运维环境复杂多变，影响输电线路安全运行的外界因素不断增加，例如线路走廊内大规模种植高大树木、修建蔬菜大棚等违章建筑物等，特别是对于存在视觉偏差，不易人为测量的树木距离处，存在较大安全隐患。据调查，安徽省电力公司在2014年1月～2015年11月，共发生12起因树/竹障碍物而引起的生产事故，导致了较大的经济损失，影响电网的安全可靠性，按照输电线路运行规程的要求，线路管理部门需要定期对线路走廊开展巡视工作，对走廊内树木及建筑物与导线距离进行测量，对于距离小于安全距离的树木应及时砍伐。

目前，输电运维管理部门测量导线与导线下方障碍物距离的最常见的方法是利用激光测距仪或电子经纬仪测量，激光测距仪或电子经纬仪测量障碍物的方法虽然运用广泛，操作简便，但是，测量精度偏低，且测量时必须选取水平操作平台，测量范围有限，无法对现场特殊区域测量，尤其是对线路走廊狭窄地区下成片的高大林木距离的测量容易受到地形限制。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术的不足，提供了一种用于输电线路的无人机测距装置，本装置能够准确地测量障碍物与输电线路之间的距离，且本实用新型的测量范围广、结构简单、成本低廉。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术措施：

一种用于输电线路的无人机测距装置，包括主控电路、传感器电路、无线通信电路、CAN总线通信电路以及供电电路，所述主控电路分别与传感器电路、无线通信电路、CAN总线通信电路之间双向通信连接，所述传感器电路安装在飞行平台上，所述供电电路的电源输出端分别与主控电路、传感器电路、无线通信电路、CAN总线通信电路的电源输入端相连。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步实现。

优选的，所述传感器电路包括激光测距单元、超声波测距单元、倾角测量单元，所述激光测距单元、超声波测距单元、倾角测量单元均与主控电路之间双向通信连接，激光测距单元、超声波测距单元、倾角测量单元的电源输入端均连接供电电路的电源输出端。

优选的，所述主控电路包括主控芯片，所述主控芯片的型号为STM32F103芯片；所述主控芯片的引脚5分别连接第六电阻的一端、晶振的一端、第二十五电容的一端，主控芯片的引脚6分别连接第六电阻的另一端、晶振的另一端、第二十六电容的一端，所述第二十五电容的另一端、第二十六电容的另一端均接地；主控芯片的引脚7分别连接第九电阻的一端、第三十一电容的一端、复位开关的一端，所述第九电阻的另一端连接电源，主控芯片的引脚44连接第十二电阻的一端，所述第十二电阻的另一端、复位开关的另一端、第三十一电容的另一端均接地，主控芯片的引脚25、引脚30、引脚31、引脚34、引脚37均连接激光测距单元；主控芯片的引脚12、引脚13均连接超声波测距单元；主控芯片的引脚21、引脚22、引脚42、引脚43均连接倾角测量单元；主控芯片的引脚14、引脚15、引脚16、引脚17、引脚26、引脚27、引脚28、引脚39、引脚40均连接无线通信电路；主控芯片的引脚32、引脚33均连接CAN总线通信电路。

优选的，所述激光测距单元包括继电器，所述继电器的型号为HK4100F，所述继电器的引脚5分别连接第七电阻的一端、第一二极管的正极、三极管的发射极，所述第一二极管的负极连接电源，所述三极管的基极分别连接第七电阻的另一端、第八电阻的一端，所述第八电阻的另一端连接主控芯片的引脚25，三极管的集电极分别连接第二十九电容的一端、第三十电容的一端以及第一外部接口的1接口并接地，所述第二十九电容的另一端、第三十电容的另一端均连接第十电阻的一端、第十一电阻的一端、第一外部接口的2接口以及继电器的引脚1，所述第十电阻的另一端连接第一外部接口的3接口以及主控芯片的引脚34，所述第十一电阻的另一端连接第一外部接口的4接口以及主控芯片的引脚37，第一外部接口的6接口、7接口分别连接主控芯片的引脚30、引脚31，继电器的引脚2、引脚3均连接电源。

进一步的，所述超声波测距单元包括第二十七电容、第二十八电容，所述第二十七电容的一端、第二十八电容的一端均连接第二外部接口的1接口以及电源，第二十七电容的另一端、第二十八电容的另一端均连接第二外部接口的2接口并接地，第二外部接口的3接口、4接口分别连接主控芯片的引脚12、引脚13。