[实用新型]一种自动扫描装置及自动扫描系统

摘要

本实用新型公开了一种自动扫描装置及自动扫描系统，适用于信息采集技术领域。本实用新型提供的一种自动扫描装置，与上位机相连，包括三维扫描单元、机械臂单元以及设置在机械臂上的探头单元；当病患处于预设区域时，上位机控制三维扫描单元对病患进行成像，以生成轮廓信息，在用户通过上位机根据轮廓信息设定扫描轨迹后，上位机根据扫描轨迹生成相应的轨迹信息，上位机根据轨迹信息控制机械臂单元运动，进而控制探头单元对病患进行扫描，以采集病患的医学信息。使得对病患进行医学信息采集时，不需要医生在现场进行指导就可以完成对病患进行全身或局部的扫描，提高了扫描装置的使用效率。

主权项

一种自动扫描装置，与上位机相连，用于对病患进行医学信息采集，其特征在于，所述自动扫描装置包括：三维扫描单元、机械臂单元以及设置在所述机械臂上的探头单元；所述三维扫描单元的受控端与所述上位机的第一输出端相连，所述三维扫描单元的信号输出端与所述上位机的第一信号输入端相连，所述机械臂单元的信号输入端与所述上位机的第二输出端相连，所述探头单元的信号输入端与所述上位机的第三输出端相连，所述探头单元的信号输出端与所述上位机的第二信号输入端相连；当病患处于预设区域时，所述上位机控制所述三维扫描单元对所述病患进行成像，以生成病患的轮廓信息，在用户通过所述上位机根据轮廓信息设定扫描轨迹后，所述上位机根据所述扫描轨迹生成相应的轨迹信息，所述上位机根据所述轨迹信息控制所述机械臂单元运动并控制所述探头单元对病患进行扫描，以采集所述病患的医学信息。